《可編程控制器及应用》部分实验指导书.doc

电子信息工程、电子科学与技术、自动化专业系列实验教材 张继红 编 西南大学电工电子实验教学中心 §1-5 输入、输出信号分配（I/O分配）（OMRON） 一、输入端子分配 0000 开门按钮 0100 厅门钥匙开关 0200 下限位信号 0001 关门按钮 0101 轿箱钥匙开关 0201 一层下平层信号 0002 开门到位信号 0102 消防按钮 0202 一层上平层信号 0003 关门到位信号 0103 直驶按钮 0203 二层下平层信号 0004 超重保护信号 0104 灯按钮 0204 二层上平层信号 0005 防夹保护信号 0105 风扇按钮 0205 三层下平层信号 0006 一层上呼按钮 0106 0206 三层上平层信号 0007 二层上呼按钮 0107 一层内选按钮 0207 四层下平层信号 0008 三层上呼按钮 0108 二层内选按钮 0208 四层上平层信号 0009 二层下呼按钮 0109 三层内选按钮 0209 上限位信号 0010 三层下呼按钮 0110 四层内选按钮 0210 孔盘信号 0011 四层下呼按钮 0111 自动司机按钮 0211 门联锁保护 二、输出端子分配 1000 门电机正转 1100 三层内选指示 1200 上行方向指示 1001 门电机反转 1101 四层内选指示 1201 下行方向指示 1002 门电机高速 1102 一层上呼指示 1202 一层指示 1003 升降电机正转 1103 二层上呼指示 1203 二层指示 1004 升降电机反转 1104 三层上呼指示 1204 三层指示 1005 升降电机高速 1105 二层下呼指示 1205 四层指示 1006 一层内选指示 1106 三层下呼指示 1206 1007 二层内选指示 1107 四层下呼指示 1207 报站钟 下面输出端子自行考虑安排，实际接线时，将端子空出不接。 司机方式指示 轿箱风扇 消防指示 自动方式指示 蜂鸣器 直驶指示 轿箱灯 巷道灯 上述I/O分配按照OMRON欧姆龙公司CPM2A-60CDR-A机型端子编号排列，其余机型I/O分配编号自行安排。 由于机型不同、程序侧重不同，I/O分配不一定相同，用户自行安排。 为编程方便电梯模型上所有输入信号都已设计为正逻辑。 第二章 实验任务书 实验一 电梯开、关门控制实验 一、实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电气基本控制环节。熟悉电梯门控制方法。 二、实验任务：用5V正极端子同时点动轿箱上或下行和快或慢速端子，使轿箱停在某一层平层区内，然后进行门控制实验。程序输入后，进行操作，可实现该层下，手动开门、手动关门和延时自动关门，夹人、超重开门，不能关门等逻辑功能。反复调试，直到程序通过为止。 三、I/O分配及接线端子位置： 输入信号 信号元件名称和作用 元件或端子位置 0000 0001 0002 0003 0004 0005 开门按钮信号 关门按钮信号 开门到位信号 关门到位信号 超重保护信号 防夹保护信号 控制盘实验区 电气柜实验区 输出信号 控制对象及作用 元件或端子位置 1000 1001 1002 门电机正转（开门） 门电机反转（关门） 门电机高速 电气柜实验区 四、实验步骤： 1）、接好实验线路，包括接入PLC的电源，PLC与计算机之间的编程电缆等。 2）、在计算机上打开CX-P软件，建立一个新工程，在“设备型号”栏选择“CPM2*”，编写程序，标注释。参考程序如下图所示。 3）、选择CX-P软件上“PLC的在线工作”方式，将程序“传送”到PLC。 4）、按电梯上相应按钮，操作并调试程序。 五、实验报告要求 1.根据实验内容分析其工作原理； 2.写出实验的心得体会。 实验二 电梯轿箱快、慢速升降点动控制实验 一、实验目的：熟悉可编程序控制器基本指令和电梯轿箱快、慢速升降的点动控制方法。 二、实验任务：用内选一层按钮实现轿箱慢速下行点动控制；用内选二层按钮实现轿箱快速下行点动控制；用内选四层按钮实现轿箱慢速上行点动控制；用内选三层按钮实现轿箱快速上行点动控制。遇到上终端限位信号和下终端限位信号停止，允许反向倒车。 三、I/O分配及接线端子位置： 输入信号 信号元件名称和作用 元件或端子位置 0107 0108 0109 0110 0200 0209 一层内选按钮信号（慢下） 二层内选按钮信号（快下） 三层内选按钮信号（快上） 四层内选按钮信号（慢上