大学毕业设计__用于偏瘫患者康复训练的原地步行系统结构设计.docVIP

河 北 工 业 大 学 毕 业 论 文 作 者： 潘一爽 学 号： 110476 学 院： 机械工程学院 系(专业)： 机械设计制造及其自动化 题 目：用于偏瘫患者患肢康复训练的康复机器人结构设计 指导者： 李军强 副教授 评阅者： 2015 年 06 月 2 日 毕业设计（论文）中文摘要 题 目 ：用于偏瘫患者患肢康复训练的 康复机器人结构设计 摘要： 瘫痪主要起因为脑中风后遗症，由于机器人技术发展迅速，利用机器人来实现偏瘫康复训练成为最主要的方式。对于患者来说，若患肢康复训练是以其健肢的步态参数作为参考，更有助于完成康复训练。现今，大部分外骨骼式下肢步态康复训练机器人都要匹配相应的步行台进行训练，而步行台会束缚患者，使他们不能依自身的想法进行训练。本次设计了原地步行系统取代步行台，并用磁流变阻尼器提供可控阻力。传感器检测患者健