ARM9 S3C2410x中文datasheet资料(绝对完整版)03S3c2410中断异常处理.docVIP

使用中断的步骤： 1、当发生中断IRQ时，CPU进入“中断模式”，这时使用“中断模式”下的堆栈；当发生快中断FIQ时，CPU进入“快中断模式”，这时使用“快中断模式”下的堆栈。所以在使用中断前，先设置好相应模式下的堆栈。 2、对于“Request sources(without sub -register)”中的中断，将INTSUBMSK寄存器中相应位设为0 3、将INTMSK寄存器中相应位设为0 4、确定使用此的方式：是FIQ还是IRQ。 a．如果是FIQ，则在INTMOD寄存器设置相应位为1 b．如果是IRQ，则在RIORITY寄存器中设置优先级 使用中断的步骤： 5、准备好中断处理函数， a．中断向量： 在中断向量设置好当FIQ或IRQ被触发时的跳转函数， IRQ、FIQ的中断向量地址分别为00x0000001c b．对于IRQ，在跳转函数中读取INTPND寄存器或INTOFFSET寄存器的值来确定中断源，然后调用具体的处理函数 c．对于FIQ，因为只有一个中断可以设为FIQ，无须判断中断源 d．中断处理函数进入和返回 6、设置CPSR寄存器中的F-bit(对于FIQ)或I-bit(对于IRQ)为0，开中断s3c2410 中断异常处理 在进入正题之前，我想先把ARM920T的异常向量表（Exception Vectors）做一个简短的介绍。：] ??? ARM920T的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放（从0开始存放），另一种是高端存放（从0xfff000000处开始存放）。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常，他们分别是： Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，Reserved，IRQ，FIQ ??? 下面是某个采用低端模式的系统源码片段： /***************************************************************************** _start: b??????? Handle_Reset b??????? HandleUndef b??????? HandleSWI b??????? HandlePrefetchAbort b??????? HandleDataAbort b??????? HandleNotUsed b??????? HandleIRQ b??????? HandleFIQ ….. … .. other codes … .. . *****************************************************************************/ 上面这部分片段一般出现在一个名叫“head.s”的汇编文件的里，“b??????? Handle_Reset”这条语句就是系统上电之后运行的第一条语句。也就是说这部分代码的二进制码必须位于内存的最开始部分（这正是低端存放模式），因为上电后CPU会从SDRAM的0取第一条指令并执行。 Address??????????????? Instruct 0???????????????? b???nb sp;??? Handle_Reset 0???????????????? b??????? HandleUndef 0???????????????? b??????? HandleSWI 0x0000000C:???????????????? b??????? HandlePrefetchAbort 0???????????????? b??????? HandleDataAbort 0???????????????? b??????? HandleNotUsed 0???????????????? b??????? HandleIRQ 0x0000001C:???????????????? b??????? HandleFIQ 上面是该程序段在系统上电后加载到内存后的分布情况，我们可以看到每条指令占用了4个字节。 上电后，PC指针会跳转到Handle_Reset处开始运行。以后系统每当有异常出现，则CPU会根据异常号，从内存的0开始查表做相应的处理，比如系统触发了一个IRQ异常，IRQ为第6号异常，则CPU将把PC指向0址（4*6=24= 0