《大学物理教学课件1》第1章2.pptVIP

大学物理教程 1.3 平面曲线运动 法向单位矢量 一、自然坐标系 切向单位矢量 质点运动学方程 质点的速度 方向随位置（时间）变化 二、质点作圆周运动时的切向加速度和法向加速度 设质点绕圆心 O 点作半径为 R 的变速率圆周运动，切向单位矢量 和法向单位矢量 ，则 。 由加速度的定义 设A点的自然坐标为s，曲线上无限靠近A点的B点自然坐标为s + ds，A、B两点对圆心的张角 。 两边除以 dt 得 因此 速度大小变化的快慢 速度方向变化的快慢 切向加速度 法向加速度 三、一般平面曲线运动中的切向加速度和法向加速度 极轴 四、圆周运动的角量描述 1、角位置θ 用 与某一参考方向之间的夹角来描述的质点位置。 2、圆周运动的运动方程 3、角位移 瞬时角速度 4、角速度 平均角速度 角速度是角位置随时间的变化率。 的方向规定为与转向成右手螺旋关系。 瞬时角加速度 五、角量与线量的关系 5、角加速度 平均角加速度 六、圆周运动的第二类运动学问题 积分 积分 切向加速度 at 和初始条件 速率方程和自然坐标表示的运动方程 角加速度 β 和初始条件 角速度方程和以角量表示的运动方程 解 （1）由角速度和角加速度的定义，得 把 t = 2s代入运动方程、角速度和角加速度方程，可得