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目 录 一 1 1.1立式包装机概述 1 1.2工艺介绍及其关键点 2 1.3关键控制技术欧姆龙解决方案 6 二 13 2.1高速立式包装机概述 13 2.2追剪的原理及实现方法 13 2.2.1CP1H追剪实现方案 13 2.3飞剪的原理及实现方法 17 2.3.1CP1H追剪实现方案 20 一 、立式包装机 1.1立式包装机概述 立式包装机是将卷筒状的包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器；其主要由计量装置、传动系统、横封和纵封装置、成型器、充填管及薄膜牵拉供送机构等部件组成。 立式包装机有间歇运动和连续运动两种运动形式 间歇运动：物品由一个工位转移到另一个工位做间歇步进运动，主要包装操作可在物品静止时完成，因而执行机构和构造比较简单，但间歇运动引起的惯性力和冲击现象不利于提高生产率。当执行机构比较多时，为使结构简单常常选用这种形式。 连续运动：物品及主传送系统均作连续等速运动，当执行机构种类较少、生产率要求高时可选用这种形式。 根据包装物料的不同，配合上道的计量冲填机械，间隙式立式包装机常用于包装块状、片状、粒状、梗枝状、粉状以及流体和半流体物料。