05控制系统时域解释.pptVIP

《MATLAB仿真》 * 第五章 控制系统仿真 5.1 控制系统在Matlab中的描述 一、传递函数模型 连续线性定常系统(LTI) 传递函数为： 在MATLAB里，可直接用分子、分母多项式系数构成的两个向量num与den表示系统。 * 在MATLAB中，用tf( )命令来建立控制系统的传递函数模型。其调用格式为： 返回连续系统的传递函数模型，num与den分别为系统的分子与分母多项式系数向量。 sys = tf (num, den) 例：试用MATLAB创建系统传递函数模型： num=[8,24,16]; den=[1,12,47,60,0]; sys=tf(num,den) * 对连续系统，它的传递函数表达式还可以用系统增益、零点与极点来表示，为： 二、零极点增益模型 MATLAB中，连续系统与离散系统都可以直接用零点向量z，极点向量p和增益量k来表示系统。 sys=zpk (z, p, k) MATLAB中，用函数命令zpk ( )来建立控制系统的零极点增益模型，其调用格式为： * 三、两种数学模型之间的转换 这两种数学模型之间是可以相互转换的，其调用格式分别为： tf (sys) ——将零极点增益模型转换成传递函数模型 zpk (sys)——将传递函数模型转换成零极点增益模型 例：已知系统的传递函