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- 2016-12-01 发布于重庆
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北郵计算机仿真设计报告
计算机控制仿真课程设计
姓名
学院 自动化学院
专业 自动化专业
班级
学号 03）
09）
12）
指导教师
2013年7月
目录
一、 引言 1
1.1课程设计简介 1
1.2选题及小组分工 1
二、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现 2
2.1课程设计的基本理论知识 2
2.1.1 数字PID的控制算法 2
2.1.2 PID调节器参数对控制性能的影响 4
2.1.3 采样时间T的选择 4
2.2 课程设计的设计要求 5
2.3 课程设计的总体方案设计 6
2.4 课程的详细设计 6
2.4.1 模拟PID控制器的设计 6
1.4.2 数字PID控制器的设计 9
2.4.3 仿真结果分析 12
2.5调试Simulink仿真 12
2.5.1 当Kp变化时 12
2.5.2 当Ti变化，即Ki变化时 14
2.5.3 当Td变化，即Kd变化时 18
2.6设计总结 21
三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现 21
3.1 设计要求 21
3.2 总体方案设计 22
3.3 基本理论知识 22
3.4 详
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