华科大数控技术课件 绪论.ppt

* 数控 * 鉴于并联机床具有许多传统机床所无法比拟的卓越性能，它作为一种新型的加工设备，已成为当前机床技术的一个重要研究方向。近年来，受到了国际机床行业的高度重视。在近几年的国际知名机床博览会上，一些世界著名的机床厂商都展出了他们研制的并联机床，得到了行家们的高度评价，被认为是“自发明数控技术以来在机床行业中最有意义的进步”，“21世纪新一代数控加工设备”。 第五节 数控机床的发展动向 * 数控 * 第五节 数控机床的发展动向 交互网络化 支持网络通讯协议，既满足单机需要，又能满足FMC、FMS、CIMS对基层设备集成要求的数控系统，该系统是形成“全球制造”的基础单元。 网络资源共享。 数控机床的远程（网络）监视、控制。 数控机床的远程（网络）培训与教学（网络数控） 数控装备的数字化服务（数控机床故障的远程（网络）诊断、远程维护、电子商务等）。 * 数控 * 习题与思考题 1-1．名词解释： 数字控制、数控机床、点位控制系统、轮廓控制系统、开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统 1-2. NC机床由哪几部分组成，试用框图 表示各部分之间的关系，并简述各部分的基本功能。 1-3．试从控制精度、系统稳定性及经济性三方面，比较开环、闭环、半闭环系统的优劣？ 1-4．从NC系统、联动轴数、伺服系统、机床来看，NC机床各分为几类，它们各用于什么场合？ 1-5．NC机床适用于加工哪些类型零件，不适用于哪些类型的零件，为什么？ * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## CNC机床一般由操作面板、输入输出设备、CNC装置(或称CNC单元)、伺服单元、驱动装置(或称执行机构)、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体、测量装置组成。图1-1是CNC机床的组成框图。其中除机床本体之外的部分统称为计算机数控系统(CNC)。下面分别介绍其中的主要组成部分： * 07/16/96 * ## 按钮站和按键阵列的主要作用是机床加工和操作命令的输入、加工程序的编辑、修改和调试；状态灯（由发光二极管组成）和CRT显示器的作用是为操作人员显示数控系统和数控机床的状态信息和故障信息，如坐标值、机床的工作状态、PLC的状态、报警信号和报警内容等。 * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## 现在，数控系统基本上都采用磁盘作为控制介质，与纸带相比，磁盘存储密度大，存取速度快，存取方便，所以应用越来越广泛。除此之外，现代的数控系统都具有用通讯进行信息交换的能力，采用的方式有：串行通信（RS-232等串口）、自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等）以及现代的网络技术。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。 * 07/16/96 * ## * 07/16/96 * ## 首先，让我们来回顾一下在普通机床上加工零件的过程，机床操作者总是根据工序卡的要求，在加工过程中操作机床，不断地改变刀具与工件的相对运动轨迹和运动参数（位置，速度等），使刀具对工件进行切削加工，从而得到所需要的合格零件。 在CNC 机床上，传统加工过程中的人工操作均被数控系统所取代。其工作过程如下：首先要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化，即将刀具与工件的相对运动轨迹、加工过程中主轴速度和进给速度的变换、冷却液的开关、工件和刀具的交换等控制和操作，都按规定的规则、代码和格式编成加工程序，然后将该程序送入数控系统。数控系统则按照程序的要求，进行相应的运算、处理，然后发出控制命令，使各坐标轴、主轴以及辅助动作相互协调运动，实现刀具与工件的相对运动，自动完成零件的加工。 * 07/16/96 * ## 众所周知，CNC系统的主要任务就是如何将由零件加工程序表达的加工信息（几何信息和工艺信息），变换成各进给轴的位移指令、主轴转速指令和辅助动作指令，控制机床的加工轨迹和逻辑动作，加工出符合要求的零件。其数据转换的过程如图3所示。 * 07/16/96 * ## 如前所述，一般数控系统都至少具有直线、圆弧插补能力，即可用数控系统规定的指令描叙直线和圆弧轨迹，数控系统就可控制刀具相对工件按相应的轨迹运动。对由非直线或非圆弧构成的加工轨迹，可先用圆弧和直线对给定的轨迹进行逼近处理（在要求的精度范围内），然后再用数控系统的指令对逼近所得的圆弧和直线进行编程。那么CNC装置对输入的圆弧和直线是如何进行处理的呢？下面以圆弧为例来说明数控加工轨迹控制原理。CNC装置插补运算的核心部分大致可分为三步： * 07/1