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第7章 模拟通道技术 7.1 概 述 7.2 传感器 7.3 模拟信号输入通道 7.4 模拟信号输出通道 7.5 光电隔离技术 7.6 V/F与F/V转换电路 单片机或微处理器传感器低通滤波采样保持A/D转换前置放大图7.1 模拟输入通道7.1 概 述 在测量和工业实时控制中,经常需要对现场物理量进行测量,或者采集下来进行处理。这就需要构成一个模拟信号的输入通道,如图7.1所示。 如果采集路数较多时,可设计成多路采集系统,如图7.2所示,使用多路开送进行输入信号的切换。 传感器0低通滤波多路开关放大信号0单片机或微处理器采样保持A/D传感器0低通滤波放大信号1…………传感器0低通滤波模拟控制D/A放大信号n图7.2 多路模拟输入输出通道7.2 传感器 传感器的种类很多,工作原理也各不相同,下面仅以最常用的几种为例,说明传感器的工作原理与使用。7.2.1 拉力传感器7.2.2 热电偶7.2.3 光敏(红外)传感器7.2.1 拉力传感器 拉力传感器的外形结构如图7.3(a)所示,呈圆柱形,可在轴向施加拉力。在其侧面有一个转接插座,连有4条引出线,其中两条为电源线,另外两条为信号输出线。传感器内部采用电阻应变测量原理,将四块电阻应变片联接成如图7.3(b)所示的桥式结构。其中R1、R2、R3、R4为电阻应变片,R0为零平衡补偿电阻,RT为温度补偿电阻,RK为输出灵敏度补偿电阻。应变电阻R1、R3沿轴线方向粘结在两块弹性板面上,R2、R4沿垂直于轴的方向,粘结在两块弹性板面上。当外界沿轴向施加拉力时,弹性板面发生组合形变,轴向拉伸,径向收缩。这样应变电阻R-1、R3因拉伸,电阻增大,R2、R4因压缩,电阻减小,使电桥产生不平衡的电压输出:aR1R2R0c输出d….RKRTR3R4b电源输入(b) 内部电阻(a) 外形 图7.3 拉力传感器 其中U为电源输入电压,1-η为非线性系数。 一般η很小,于是可认为输出电压V与拉力近似成正比例关系。 7.2.2 热电偶 热电偶是工业中用来测量温度或者温差的传感器,其工作原理如图7.4所示。对于任何两种不同的导体或半导体,若按图7.4所示,联接成闭合回路。如果将它们的两个接头分别置于温度分别为T和T0(假设T>T0)的热源中,则在该回路中产生热电动势(简称为热电势),这种现象称为热电效应。热电效应就把热信号转换成为电信号,因此根据热电效应即可测量温度或温差。 ATT0B 图7.4 热电偶回路 热电偶一般用特殊金属材料制成。目前,在我国广泛使用的热电偶有以下几种:(1)铂铑一铂热电偶(2)镍铬一镍硅或镍铬一镍铅热电偶(3)镍铬一考铜热电偶(4)铂铑30一铂铑6热电偶(5)铁一康铜热电偶(6)铜一康铜热电偶 这些热电偶的性能参数各不相同,使用时可根据实际需要进行选择。在用热电偶测量温度时,一端置于热源中,称为热端,另一端置于室温中,称为冷端。由于热电偶的温度---热电势曲线是在冷端为0℃时测定的,因此使用时冷端最好也保持为0℃。若不能使冷端保持在0℃,则要对冷端进行温度补偿。补偿的办法可用硬件电路来进行,对于计算机数据采集,可用软件的办法补偿,补偿公式为:E(T,0°)= E(T,t0)+E(to,0°)除了上述热电偶外,还有一些特殊用途的热电偶,用于超高温和低温测量。例如钨-铼热电偶测量高温达2400℃;金黄色铁—镍铬热电偶测量低温,可在2~273°范围内使用。 7.2.3 光敏(红外)传感器 由于许多非电量能够影响和改变红外光的特性,因此可利用红外光敏元件来测量红外光的变化,进而确定待测量的非电信号。按其原理,红外光敏元件大体可分为两类,即热型和量子型。1. 量子型红外光敏元件 量子型红外光敏元件有光电导式(PC)、光生伏特式(PV)、光电磁式(PEM)和肖特基势垒式等数种,如图7.5所示。 红外线红外线nIb偏流p(a) PC式(b) PV式磁场金属半导体电场I(d) 肖特基式(c) PEM式图7.5 量子型红外光敏元件 其中光电导式元件是在其上通一固定的偏置电流,当红外光照射到元件上时,由于光电导效应元件的阻值发生改变,取元件两端电压变化的输出量,即可构成红外光敏元件。 光生伏特式元件具有PN结光敏二极管相同的结构。当元件PN结的耗尽层受到红外光照射时产生光生伏特效应,元件两端呈现光生电势。 光电磁式元件是把电场、磁场都加于元件,当有红外光照射时,元件两端呈现出比例于红外光强的光生电势,即光电磁效应。 肖特基势垒式红外光敏元件与肖特基二极管结构完全相同,其基础是肖特基势垒,由于金属与半导体接触而产生。 目前最常用的量子型红外光敏元件有PbS元件(3000K、1~3μm)、InSb元件(77K,3~5μm)和混晶体HgCdTe元件(77K,8~
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