41PLC项目教学教案.docVIP

项目四 交通信号灯自动控制设计 子项目1 南北方向的交通信号灯控制 【教学目的】 在实际控制情景中，应用新学习的PLC状态元件和步进驱动指令设计和调试交通信号灯工作过程的控制程序，从而感受和掌握PLC控制系统步进顺控设计的一般工作流程，掌握单流程状态转移图的画法和梯形图、指令表程序编程方法。 【过程与方法】 通过教师与学生的互动合作完成示范项目(自动小车往返控制)的设计和调试；通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目(南北方向的交通信号灯控制)的设计和调试。从而感受和掌握PLC步进顺控程序设计的工作流程，培养工程素质和综合能力。 涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自己预习，教师进行引导讲解。 【教学重点】 状态转移图的画法，步进顺控指令的编程使用。 【教学难点】 状态转移图的画法、步进顺控指令的编程使用。 【教学方法】 示范引导、项目实训 【教学时间】 3课时 【项目说明】 十字路口交通信号灯分东西和南北两组，子项目1只设计和调试南北方向的交通信号灯白天的工作控制。按下启动按扭开始工作，按下停止按扭停止工作。 　　有“红”“黄”“绿”三种颜色，白天的工作时序要求见下图所示： 【项目分析】 本项目的工作过程严格按时序进行，除了用已学基本指令设计外，还可以用步进顺控思想进行设计。 【涉及到的新知识】 PLC的状态元件、步进顺控指令、单流程状态转移图的画法。 一、示范项目：自动小车往返运动控制 1、 项目说明： 某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按图示顺序运动,完成一个工作周期。 a 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车原地停留； b 5S后电机反转，小车左行; 　　c 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 2、项目分析： * 这是典型的顺序控制实例，我们用步进顺控的思路进行设计。 【知识准备1】 步进顺控的状态转移图 1、步进顺控概述： 　　一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。 2、 FX系列PLC的状态元件 每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。 表1 FX2N的状态元件 类别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态 S0～S9 10 用作 SFC图的初始状态 返回状态 S10～S19 10 在多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 通用状态 S20～S499 480 用作 SFC图的中间状态 ，表示工作状态 掉电保持状态 S500～S899 400 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 注： ①状态的编号必须在指定范围内选择。 ②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。 ③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 ④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 3、状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程。 状态转移图的三要素：驱动动作、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。 步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图2中流程方向始终向下，因而省略了箭头。 【动动手1】 选择输入输出设备，绘制I/O接线图 正转（右行）……Y1 反转（左行）……Y2 起动按钮SB………X0； 限位开关SQ1…… X1 限位开关SQ2…… X2 ； 限位开关SQ3……X3 热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点），如图3所示。 【动动手2】 画出自动小车往返控制的状态转移图（SFC图 【知识准备2】―――步进梯形图和指令表程序的编程方法 1、状态转换的实现 步与步之间的状态转换需满足两个条件： 前级步必须是活动步； 对应的转换条件要成立。 满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。