單片机原理及接口技术课程设计报告.docxVIP

枣庄学院单片机原理及接口技术课程设计说明书题 目 智能避障避险小车 院 部 机电工程学院 专业及班级 机械设计制造及其自动化 11级本2 设 计 人 马飞 刘洪涛 彭鹏 刘智慧 任可胜 史维鑫 刘悦 刘飞飞 学 号 指导教师 尹相雷 成 绩 设计时间: 2013年7月4日目录 设计题目……………………………………………………………………………2第一章设计目的……………………………………………………………………2第二章设计思路……………………………………………………………………42.1 主控系统……………………………………………………………………42.2 电机驱动模块…………………………………………………………………42.3 循迹模块……………………………………………………………………62.4 避障模块……………………………………………………………………72.5 机械系统……………………………………………………………………72.6电源模块……………………………………………………………………8第三章硬件电原理图和连接图……………………………………………………83.1总体设计……………………………………………………………………83.2驱动电路……………………………………………………………………93.3信号检测模块………………………