上海交大机电传动控制第二次作业.docVIP

6-1.PLC由哪些部分组成？？系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作① 输入现场信息：在系统软件的控制下，顺次扫描各输入点．读入各输入点的状态。 ② 执行程序：顺次扫描程序中的各条指令，根据输入状态和指令内容进行逻辑运算。 ③ 输出控制信号：根据逻辑运算的结果，向各输出点发出相应的控制信号，实现所要求的逻辑控制功能。 上述过程执行完后，又重新开始，反复地执行。每执行一遍所需的时间称为扫描周期，PLC的扫描周期通常为10~40ms。 6-5.汇出下列指令程序的梯形图。 1 LD 401 2 AND 402 3 LD 4034 ANI 404 5 ORB 6 LD 405 7 AND 406 8 LDI 407 9 AND 410 10 ORB 11 ANB 12 OR 411 13 OUT 430 6-6.写出图7-41梯形图的指令程序。 1 LD 400 2 OR 401 3 ANI 4024 LD 100 5 ORB 6 LD 403 7 AND 404 8 LD 113 9 ORB 10 ANB 11 ORI 101 12 OUT 435 6-7设计一个异步电动机Y/ Δ起动控制的梯形图，并写出指令程序。 一、实验目的 1.加深对基本指令的理解。 2.掌握使PLC实现三相异步电动机的Y/Δ启动控制。 二、实验原理图 a)主电路 b)控制电路 图8-2 梯形图 图1 三、控制要求 开关QS作为电源总开关。按下起动按钮SB1，KM1吸合，经1S之后，KM3吸合，电动机按星形接法起动，再经5秒延时之后，KM3释放，KM2吸合，电动机切换成三角形接法运行。按下停止按钮SB2，电动机停止。开关S1与热继电器FR辅助触点并接，可以用于模拟FR的动作。 四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2 指令表如下 步序 指令 器件号 说明 步序 指令 器件号 说明 0 LD X0 启动 10 OUT T10 延时1s 1 OR M100 11 K10 2 ANI X2 停车 12 LD T10 3 ANI X3 过载保护 13 ANI T0 4 OUT M100 14 ANI Y1 5 OUT Y0 KM1吸合 15 OUT Y2 KM3吸合，星形启动 6 LD M100 16 LD T0 7 OUT OUT 延时5s 17 ANI Y2 8 K50 18 OUT Y1 KM2吸合，三角形运行 9 LD M100 19 END 五．实验接线 控制回路接线 将PTS-11挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2相接。 将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、FR分别接到PTS-11上PLC的输入端X0、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。KM1、KM2、KM3接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2；N接到PLC输出端的COM。 输入/输出配置 输入 输出 X0 起动 SB1 Y0 KM1 X2 停止 SB2 Y2 KM2 X3 过载保护FR Y3 KM3 2.主回路接线 将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PWD02上的N。将KM2黄色端与KM3的红色端子相接，KM2的绿色端子与KM3的黄色端子相接，KM2红色端子与KM3绿色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相鼠笼式异步电动机接线盒上的A、B、C，再将KM3的三个端子（黄、绿、红）分别接到X、Y、Z。 实验操作过程 按实验接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。 将程序输入PLC中并运行，按下PWD02电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。 将切换开关S2扳到“Y/△”，将S1断开。 将QS闭合。 按下启动按钮SB1，KM1、KM3吸合，电动机按星形接法起动，经5秒延时后，KM3释放，KM 2吸合，电动机切换成三角形接法运行。 按下停止