5-汽车的操纵稳定性_汽车理论_西南大学_冀杰解释.ppt

第五章. 汽车的操纵稳定性 结论 前轴侧滑出现“驶出”现象 加大内侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 VSC（ESP）的作用 抑制前轮侧滑 后轴侧滑出现甩尾现象 加大外侧车轮的制动力 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 抑制后轮侧滑 VSC（ESP）的作用 提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域 驱动力 分配控制 制动力 分配控制 侧倾刚度分配控制 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应 一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点 1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性； 2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为 。 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的 曲线 第七节 提高操纵稳定性的电子控制系统 起始车速为140km/h时正弦转向角输入下的 曲