2第二节一阶系统的瞬态响应范例.pptVIP

3.2.5 一阶系统的单位加速度响应－－线性系统的特点 结论一：一阶系统对输入信号导数的响应，等于一阶系统对该输入信号响应的导数。 结论二：这个性质是线性定常系统的一个重要特性，适用于任何阶的线性定常系统，而线性时变系统和非线性系统则不具有这个特性。 一阶系统的传递函数和典型方块图 一阶系统的单位阶跃响应(单调上升曲线，性能指标常用调整时间) 系统对输入信号导数的响应等于对输入信号响 应的导数 减小一阶系统时间常数的方法 其闭环传递函数为： 式中， ，称为时间常数，开环放大系数越大，时间常数越小。 由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。其传递函数是 s的一次有理分式。 一阶系统的微分方程为： - 典型的一阶系统的结构图如图所示。 3.2.1 一阶系统的数学模型 当一阶系统的输入信号为单位脉冲信号r(t)=d(t)，其拉氏变换为R(s)=1，则系统的输出为: 上式的拉氏反变换称为一阶系统的单位脉冲响应 ： 一阶系统的单位脉冲响应曲线 ：一阶系统的单位脉冲响应曲线为单调下降的指数曲线，时间常数T越大，响应曲线下降越慢，表明系统受到脉冲输入信号后，恢复到初始状态的时间越长。单位脉冲响应的终值均为零 。 3.2.2 一阶系统的单位脉冲响应 显然一阶系统的单位阶跃响应是一条由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲