机控5-系统的稳定性+-+副本_2.pptVIP

* * 若开环对数幅频特性曲线对横轴有多个剪切频率，如图，则取剪切频率最大的来判别稳定性，因为若用ωc3 判别系统稳定性，则用ωc1、 ωc2判别，自然也是稳定的。 * 6.5 系统的相对稳定性 * * * 考试题型 一. 填空题（20个空，每空1分，共20分） 二. 简答题（共5题，每题6分，共30分） 三. 分析题（共2题，每题10分，共20分） 四. 计算题（共3题，每题10分，共30分） * 2.9 小结 2.1 引言 2.2 机械工程控制论的研究对象及任务 * 2.3 系统模型 系统的模型：实物模型、物理模型和数学模型等等。 数学模型：静态模型和动态模型。 模型是研究系统、认识系统、描述系统以及分析系统的工具。 2.4 反馈 * 2.5 反馈控制系统及其组成 反馈系统: 主要由控制部分与被控部分组成。 给定环节 测量环节 比较环节 放大及运算环节 执行环节 * 2.6 控制系统的分类 2.7 控制系统的基本要求 稳、准、快 * 作业：1—1，2，4，5，13，15； * 3.10 本章小结 3.1 引言 3.2 系统的微分方程 * 3.3 拉氏变换与反变换 拉式变换与反变换的定义 几个常用函数的拉式变换与反变换 几个常用函数的拉式变换 拉式变换的主要运算定理 拉式反变换 3.4 传递函数的概念 * 3.5 典型环节的