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电子控制防抱死制动系统（ABS） 防抱死制动---传感器 汽车防抱死制动系统（ABS）的电控系统主要由三部分组成： 传感器 与 开关信号 电子 控制单元 （ECU） 执行器 或 执行元件 → → ABS电控系统主要部件结构及工作 导入 传感器与开关信号 1、作用： 检测车轮转速，产生与轮速成正比的正弦交流信号，经整形、放大转变成数字信号送给ECU，用于对制动压力调节器实施控制。 2、组成： 传感器一般采用磁感应式 传感器头（静止）：永久磁铁、感应 线圈、极轴；齿圈（转动）：凸齿数40～100不等； 一、轮速传感器 齿圈的齿数是根据所选用的轮胎的大小来选择 安装时，传感头与齿圈之间应留有约0.5-1mm的间隙。同时注意在安装前应向传感器加注润滑脂，以防止水、泥或灰尘等对传感器工作产生影响。 前轮速度传感器（需拆卸轮胎） 后轮速度传感器（不须拆轮胎） 3、安装位置： 齿圈：轮毂、制动盘； 传感器头：转向节、 制动底板； 制动盘 传感器 齿圈 支架 传感器 前轮安装位置 后轮安装位置 4、轮速传感器的分类 常见的轮速传感器按其极轴的形状不同可分为：凿式极轴速度传感器、菱形极轴速度传感器和柱式极轴速度传感器。 传感器的型式不同，其安装方式也不同。 电缆 永磁体 外壳 感应线圈 极轴 齿圈 凿式极轴 柱式极轴 车速传感器头剖视图 转子 感应线圈 永久磁铁 车轮转速传感器 5、工作原理： 5、工作原理： 齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化，在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。 20km/h 50km/h 轮速传感器正常波形 6、检查： 检查轮速传感器电阻 a、检查传感器线圈有无搭铁现象 用万用表检查传感器端子和外壳导通情况—正常：不导通。否则，更换。正常进入b b、检查两端子间电阻 用万用表测量，如丰田凌志轿车标准阻值为0.9-1.3KΩ）。 图 车轮转速传感器电阻的检测（捷达CiF轿车） 6、检查： 检查轮速传感器安装情况 a、螺栓是否可靠拧紧，否则按规定力矩拧紧。 例：丰田子弹头旅行车前轮：7.8N.m b、检查传感器与其安装表面有无间隙 应无间隙，否则，重新安装。 6、检查： 检查传感器转子齿面 齿面若有刮痕、裂缝、变形、缺齿，更换。 注意：安装时应特别注意，不能损伤齿面。 车轮转速传感器转子齿圈的检测（捷达CiF轿车） 二、减速度传感器 作用：监测汽车制动时的减速度，对轮速传感器产生的信息进行补充和修正，用于提高控制车轮滑移率的精确度。 常用型式： 差动变压器式； 水银式； 光电式； 1、差动变压器式 组成： 差动变压器：1个初级绕组N1；2个次级绕组N2和N3；可移动的铁心； 工作原理： 汽车正常行驶，铁心处于中间位置，N2和N3中产生相位相反的电压u2 和u3数值相同，变压器输出信号电压u0= 0； 当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心移动， N2和N3 中产生相位相反的电压u2 和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ，经信号处理电路处理后，送至ECU。 2、水银式 组成： 壳体 玻璃管（水银、电极） 工作： 汽车在低附着系数路面行驶制动时，由于减速度小，水银在玻璃管内基本不动将两个电极连通，ECU将接收到一个传感器输出的高电平信号，按着低附着系数路面上的控制程序控制ABS工作。 工作： 汽车在高附着系数路面行驶制动时，由于汽车制动减速度大，水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，ECU将接收到一个传感器输出的低电平信号，按着高附着系数路面上的控制程序控制ABS工作。 工作： 此传感器还可以作为横向加速度传感器使用。汽车在高速急转弯制动时，由于横向加速度超过规定值，水银在玻璃管内由于惯性作用将产生移动，使两个电极断开，ECU将接收到一个传感器输出的低电平信号，ECU将控制修正左右车轮制动分泵制动液压力，提高ABS的制动性能。 3、光电式 组成： 发光二极管 光敏三极管 遮光板 光敏二极管：发光二极管光能照射到