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齿轮传动计算 低速级行星传动计算（最后一级） 一般先从低速级算起(它对减速器的外形影响最大，在一定程度上也决定了减速器的规格大小)，最后计算高速级尺寸，在主要尺寸确定以后可以进行较为准确校核计算，并作出适当的调整和必要的计算。 1、 齿轮材料、热处理工艺及制造工艺的选足 太阳轮和行星轮 材料为．表面渗碳淬火处理，表面硬度为58—62HRc。 试验齿轮齿面接触疲劳极限 ＝1650 MPa 试验齿轮齿根弯曲疲劳极限 太阳轮＝520 MPa 行星轮＝520 0.7MPa＝364 MPa(对称载荷) 齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿，精度为6级。 内齿圈材料为42CrMo，调质处理，硬度为280—320HB5。 试验齿轮的接触疲劳极限 ＝800MPa 试验齿轮的弯曲疲劳极限 ＝300 MPa 齿形的终加工为插齿，精度为7级。 2、 确定各主要参数 在行星齿轮传动中，应用较多的是角度变位中的正传功()；采用角度变位正传 动的主要目的在于：凑合中心距，避免轮齿根切，减小齿轮机构的尺寸；减少齿面磨损和提 高使用寿命以及提高其承载能力等。由于采用正变位，可使齿轮副中的小齿轮的齿数Z1＜Zmin，而仍不产生根切，从而可使齿轮传动的尺寸减少。由于啮合齿轮副中的两齿轮均可以采用正变位