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风力发电机组的传动与控制 博世力士乐 北京华电天仁电力控制有限公司： 风力发电机组中应用的驱动系统，必须满足许多特殊要求。除因气候原因产生的应力外，还必须保证风力发电机组能够满足各种风力载荷、更高的输出功率，结构紧凑的安装空间，以及装置重量轻便等技术要求。 电动变桨 电动变桨：实时跟踪风向，可随时驱动叶片，以保证叶片总是处于最佳的受风位置。除了可靠要求以外，位置的精确性极为重要。以液压或电机为动力的变桨驱动装置，可满足这些技术要求。 电动变桨的技术特性：输出扭矩3－28KNm；传动比在60－200之间；可选的锥齿轮系；坚固耐用的抗磨轴承；可配备电机附件；更换润滑油方便；运行噪音低，采用两级至三级的行星齿轮箱。由于电机驱动的变桨驱动装置随着传动轴心不停地旋转，因此必须配有专用的密封系统。 风电变桨控制系统是发电机组控制和保护的重要装置，是风机停机的主刹车系统，在风机启动过程中，变桨系统控制桨叶的角度以实现风机依靠风力自行启动，在风机正常运行过程中，变桨系统中桨叶角度以实现达到额定风速后风机维持满负荷稳定运行，不过载，在风机正常或紧急停机时，变桨系统控制桨叶转到预定安全位置，实现空气动力刹车，确保风机运行安全。 变桨系统由一个中央控制器或三个本地控制器构成。编码器端子模块适用于各种桨叶角度传感器。 实时跟踪风向的偏航系统： 如果风向发生一定的变化，则传感器把检测到的信号传输到控制系统，