DM-SFSR402电阻式压力传感器使用说明书.docVIP

电阻式压力传感器用户使用说明书 V1.0 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 2010年11月 目录 1.简介 3 2.技术参数 3 3.注意事项 4 4.安装方法及软件 5 1.简介 FSR402是著名Interlink Electronics 公司生产的一款重量轻，体积小，感测精度高，超薄型电阻式压力传感器。 这款压力传感器是将施加在FSR传感器薄膜区域的压力转换成电阻值的变化，从而获得压力信息。压力越大，电阻越低。其允许用在压力100g-10kg的场合。 可用于机械夹持器末端感测有无夹持物品，仿生机器人足下地面感测，哺乳类动物咬力测试生物实验，应用范围及其广泛。但是由于压力检测不是非常精确，因此不建议使用需要精确检测压力的场合。 2.技术参数 工作电压：5VDC@165mA 传感器感应面积： 直径12.7mm 传感器类型：被动式可变电阻 压力感应范围：100g ~ 10 kg 使用寿命：100万次挤压 图1 压力感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR却是一款灵敏度较高的传感器。 图2 图3 这是它的性能曲线 3.注意事项 ??? FSR的厚度为0.2mm—1.25mm，这款传感器的厚度为0.3mm。压力敏感范围是从100g到10kg.。声压灵敏度是从0.1kg/cm2到10 kg/cm2。 在安装时有几个注意事项： 要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面； 当你的安装表面是曲面时，你安装FSR时势必会弯曲它，这样一来FSR就会受力，就会一定程度上影响到FSR的精确度，所以要注意尽量不要将FSR的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）； 要保持接触表面的清洁； 受力不要超过它的额定值； 尽量不要将它焊接到万用板或没有属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形； 若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开。 4.安装方法及软件 将FSR接入电路，有以下两种接法：? 图4 ?用AVR单片机读出它的模拟值，模拟值范围方案一是0～1024，方案二是1024~0。这里我做了个小实验，使用的是方案一的接法，如图： 在11PWM接口连接了一个LED，并将FSR读出的模拟值赋给LED，这样通过LED的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。 下面是程序代码： #includeavr/io.h #includeavr/delay.h #includeavr/signal.h #includeavr/interrupt.h //中断函数头文件 //常量声明 #define BAUD 9600 //波特率设置值 //全局变量声明 unsigned int ADData; //AD转换获得的数据 //函数声明 void Port_Init(void); //端口初始化配置 void Usart_Init(void); //USART寄存器设置 void AD_Init(void); //AD初始化 void Usart_PutChar(unsigned char cTXData); //字节发送函数 void Usart_PutString(unsigned char *pcString); // 字符串发送数据 unsigned int AD_GetData(void); //AD转换函数 //端口状态初始化设置函数 void Port_Init() { DDRC=0x00; PORTC = 0X00;//ADC通道设置为输入口，高阻态 } //USART寄存器配置函数 void Usart_Init() { UCSRA = 0X00; UCSRC |= (1URSEL) | (1 UCSZ1) | (1 UCSZ0); //异步，数据格式8，N，1 //UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址,写 UCSRC 时， URSEL 应设置为 1。 UBRRL = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) % 256; //波特率设置 UBRRH = (F_CPU / BAUD / 16 - 1) / 256; UCSRB |= (1