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第九章转向系
一、系统组成 1.转向操纵机构 ; 2.转向器; 3.转向传动机构 ; 4.转向助力装置或加力装置。 二、分类 ㈠按所需的能源不同分类 1.机械转向系 以人力为转向能源,依靠机械进行传动。 机械式转向系组成与工作过程: ◆ 2.动力转向系 ◆以人力为辅,发动机的动力为主的转向系。动力装向系有液力式和气压式两种。 液压式动力转向系的组成 特性:助力作用必须是随转向盘的转动而进行,随方向盘的停转而减小(维持),若继续转动,则继续助力。这就是所谓的“随动”作用(转向轮的偏转角随转向盘转角变化而变化)。 液压动力转向系统任然有良好的路感。 电动式动力转向系 电动式动力转向系由电控单元、电机、减速机构、转向齿轮机构和转矩传感器等组成。 三、内外转向轮的转角关系 有关转向的基本尺寸与参数: L—轴距、 B—主销间距、R—转弯半径、β—内偏转角。 2.转向系角传动比iw 定义:转向盘转角与同侧转向轮偏转角的比值。 要求:既要保证转向轻便,又要使转向灵敏性; iw要合适。 传动比iw的大小:货车iw约为16~32,轿车iw约为12 ~ 20。 转向器的功用:减速增力。 传动效率: 1.正效率——动力由方向盘传动至转向轮的效率。 2.逆效率——动力由 转向轮传动至方向盘 的效率为逆传动效率。 按传动效率分类: 1.可逆式转向器 正逆向传动效率均较高 的转向器。 2.不可逆式转向器 逆向传动效率很低的转向器。 3.极限可逆式转向系 正效率远大于逆效率的转向器。当地面冲击力很大时,冲击力才能传到转向盘上。 按传动机构的类型分类: 1.齿轮齿条式转向器 2.循环球式转向器 3.蜗杆曲柄指销式转向器。 说明 : 1.自动回正 逆向传动效率高时,自动回正性好。 2.路感 转向阻力矩反馈到转向盘的性能。逆向传动效率高时,驾驶者的路感好。 4.转向盘的自由程 转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。 正常条件时,转向自由程<10°~15°,若过大需调整。 标准值:最大转向盘自由程从中间位置向两侧均应≤10o(最大设计车速≥100km/h的机动车) 或≤15o(最大设计时速<100km/h的机动车)。 一、循环球式转向器 ㈠结构 1、传动机构 2、支承结构 3、调整机构 一、循环球式转向器 ㈠结构 ㈡传动过程及传动特点 ㈢ 齿轮副啮合间隙的调整(转向盘的自由程调整) 1.方法 ①将摇臂轴转动到中间位置; ②拧动调整螺杆,拧到底后退出1/8 ~ ?圈(先紧后松); ③拧紧锁紧螺母。 ㈢ 齿轮副啮合间隙的调整 2.要求与注意事项 ①必须先将方形螺母转动到中间位置,然后再调整间隙,如此才能保证调整准确。 ②调整后,齿扇轴相对壳体应无明显的轴向窜动。 ㈣螺杆轴轴承的预紧度调整方法:加减调整垫片。 ㈣转向器的检测与维修 1.循环球式转向器的检修 (1)蜗杆和循环球螺母的检查 ㈣转向器的检测与维修 1.循环球式转向器的检修 (2)齿扇与转向螺母齿条的啮合间隙检查 在空挡左右两侧都不应有超过5°的间隙。 二、齿轮齿条式转向器 1.机构组成 由齿轮齿条传动装置、预紧弹簧、转向减振器、转向左右横拉杆等构件组成。 二、齿轮齿条式转向器 1.机构组成 3.特点 ①传动比小,广泛用于微型和轻型汽车上。 ②结构简单、轻便,机构体积小,齿条可代替传力件。 ③正逆向传动效率均较高。 ④直接啮合,操纵灵敏度高。 ⑤几乎不需维护调整。 4. 啮合间隙调整 转向齿条与转向齿轮之间的啮合间隙调整,也称为转向齿条的预紧力调整。 A. 转向齿条导块与盖之间的垫片厚度来调整 4.转向齿条与转向齿轮之间的啮合间隙调整 转向齿条与转向齿轮之间的啮合间隙调整,也称为转向齿条的预紧力调整。 B.调整螺塞改变转向齿条导块与弹簧座之间的间隙值 三、蜗杆曲柄指销式 1.组成 主动件为蜗杆,从动件是双销曲柄。支承件是一组圆锥滚子轴承和两个轴承衬套。调节件是调节螺杆与锁紧螺母。 三、蜗杆曲柄指销式 1.组成 主动件为蜗杆,从动件是双销曲柄。支承件是一组圆锥滚子轴承和两个轴承衬套。调节件是调节螺杆与锁紧螺母。 三、蜗杆曲柄指销式 工作原理 三、蜗杆曲柄指销式 2.结构特点 双销承载,受力小,寿命长。锥形指销用轴承与曲柄连接,摩擦小,强度高。结构复杂。 3.啮合间隙调整 三、安全转向柱 1. 可分离式(santana) 2. 缓冲吸能式 四、可调节式转向柱 可以调节转向柱的倾斜、转向盘的高度。 五、转向操纵机构的维护 1. 用双手握住转向盘,在轴向和径向上用力
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