實验指导书部分.docVIP

目 录 第一部分 控制理论实验………………………………………1-46 实验一 控制系统典型环节的模拟实验………………………………………………………实验二 线性定常系统的瞬态响应和稳定性分析……………………………………………7 实验六 自动控制系统的校正………………………………………………………………14 附录：使用说明…………………………………………………………………………99 第一部分 控制理论实验 实验一 控制系统典型环节的模拟实验 一、实验目的 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、实验内容 1．对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二) 表一：典型环节的方块图及传递函数 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 比例积分 微分（PID） 表二：典型环节的模拟电路图 各典型环节名称 模拟电路图 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） 各典型环节名称 模拟电路图 比例积分 微分（PID） 2．测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。