自动控制实验指导书1.doc

第一部分 DJ-AT2系统篇 第一章 DJ—AT2系统概述 一、引言 “自动控制原理”是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要的专业基础课程。为满足各大专院校的教学需要，我公司精心设计制造了DJ-AT2实验系统，它具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放有八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对系统单元电路进行组合，可以构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。 利用系统提供的集成操作软件DJAT2，通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静态、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。我们采用微型温度控制单元来代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。 二、系统构成 DJ-AT2系统由各单元电路、8088_CPU单元和与PC机进行通讯的串口构成，其系统布局见附录三。 信号源发生单元电路： U1 信号源 SG 正弦波单元： U2 正弦波 SIN 运算模拟单元电路： U3～U8