第2章上料检测单元的原理、安装与调试.ppt

自动化生产线原理、安装与调试 上料检测单元可作为MPS系统中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其它单元提供原料的作用。它的具体功能是：按照需要将放置在料盘中的待加工工件（原料）自动地取出，并检测出工件的颜色，最后将其提升到输出工件，等待下一个工作单元来取。 试根据该单元的工作要求完成安装及PLC控制。 1、掌握常见光电传感器的原理及应用。 2、熟悉气动系统相关知识及双作用气缸的结构和工作原理。 3、掌握双作用气缸的换向控制回路的原理。 4、能够根据装配图对本单元进行装配。 5、能够根据控制要求完成该单元的PLC控制。 ⑴上料检测单元的结构组成 上料检测单元主要由I/O接线端口、料盘模块