2016机器人武术擂台赛重量组参赛方案.docxVIP

机器人武术擂台赛重量组参赛方案赛事介绍机器人武术擂台赛是中国机器人大赛的其中一项具有广泛影响力和观赏性的比赛，本项赛事的目的在亍促迚智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在觃则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，幵争取在竞赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及不发展。在学生中间开展这项竞赛，可以作为学生科技创新活动的起步，让他们快速迚入研究性学习的状态。武术擂台赛的突出特点：1、激烈的对抗相对于完成任务类的比赛对学生具有更强的吸引力，为了在对抗中取胜也促进学生主动去寻找更强的解决方案，从而不断促进学生学习与提高；2、入门门槛低，同时有极大的技术提升空间：武术擂台赛的组别设置，既有难度较低的小车对抗，也有技术性较强的动作投影及仿人组别的对抗，让不同阶段的学生都可以参与其中，同时也可以让学生通过参加不同组别的竞赛充分提高；3、机械专业、电子电路专业、软件专业结合在一起，让学生在提高技术水平。重量组是2016年机器人武术擂台赛新设项目，比赛类似人类拳击，其竞赛方式为两台身高不低于1.6米的机器人在5米见方的场地中互相搏击，击打对方有效部位，最终击打点数高者获胜。重量组身高与人类相仿，相对于小型组观赏性更强，但机械设计、机器人控制难度更大，是武术擂台赛高阶赛事之一，能很大程度上提高学生机器人本体设计、控制技术及算法，综合