2008航天器动力学04-轨道积分总汇.ppt

* Page * §1.3 航天器运动微分方程的积分 直观想象： 机械能守恒 “保守力场” 引力的方向 角动量守恒 正如拉氏方程存在首次积分，航天器的运动方程也存在一些积分。微分方程积分的本质是寻找机械系统的不变量。这些积分通常有明显的物理意义。 是否存在其它积分？为什么要求积分？ 物理意义：航天器单位质量的机械能守恒。 方程两边点乘 1、能量积分 利用 积分后为 r 动能 势能 不同轨道的能量积分E （2）如果E0，r必须满足 （1）如果E0，r可以为任何正值； （3）如果E＝0，临界情况，满足 由于已经知道航天器的轨道是圆锥曲线，根据第（2）点，E0时r有界，因此是椭圆轨道。 根据第（1）点，E0时r可以无界，因此是双曲线轨道。 椭圆 双曲线 抛物线 2、动量矩积分 物理意义： 航天器对地球中心的动量矩守恒。并且表明， r 与 v 始终在垂直于 h 的同一平面内，该平面称为轨道平面。 方程两边叉乘 r： 积分后为 E S r v h 3、拉普拉斯积分 两边叉乘 利用 利用 ？ 积分后为 所以 e 在轨道平面内，且只有一个独立的量。物理意义此处还不太明确。 e的方向 e的大小 ？ 关于e的大小，你有何直觉？ 椭圆轨道： e的物理意义 E S r v 两边叉乘r 可以看出，在一般情况下， 但如果r与v垂直，则 所以，e平行于椭圆长轴方向，再根据其大小