3-1平面问题有限元法范例.ppt

1 有限元法基础Finite Element Method 基本定律 弹性力学的基本方法 空间问题的数学描述 平面应变问题的弹性矩阵 2) 物理方程 由于ryz=rzx=0 故有 ?zx =?yz =0 由于?z = 0，即 注意平面应变问题?z = 0，但 ，将 代入空 间物理方程有： 或 即： 简写成： 3) 平衡方程 因为平面应变问题独立分量只有?x 、?y 、?xy，而 ，它们都是x、y的函数与z无关， 且体力Z=0，故有： x y 二、平面应力问题 1. 特点： 几何形状特征：物体在一个坐标方向（例如z）的几何尺寸远远小于其他两个坐标方向的几何尺寸，如图所示的薄板。 载荷特征：在薄板的两个侧表面上无表面载荷，作用于边缘的表面力平行于板面，且沿厚度不发生变化，或虽沿厚度变化但对称于板的中间平面，体积力亦平行于板面且沿厚度不变。 例如： ２. 平面应力问题的基本方程　 因为在平板的前后表面上各点的?z =?zx =?zy =0 ，但 在板的内部有这些应力，由于板厚t很小，故这些应力也 很小，可略去不计。将?zx =?zy =0 代入空间物理方程有： 将?z =0 代入可得： 问题相反。 注意：平面应力问题?z =0，但 ，这恰与平面应变 由于?z =0，平面应力问题的物理方程为： 或写成： 其中　 　——平面应力的弹性矩阵 平面应力问题的平衡方程和几何方程都与平面应变 问题类同，它们相互代替使用。 Institute of Mechanical Engineering and Automation [总结------平面问题的基本量和基本方程（矩阵形式）] 位移： 应力： 应变： 几何方程： 物理方程： 其中 上式只适用于平面应力问题；对于平面应变问题， 只需将E,u分别代换为 ， [小结] Institute of Mechanical Engineering and Automation 简单介绍了弹性力学基本假设和基本平衡方程，应力应变关系等。 介绍了平面应变和平面应力问题的特点。 第三章 弹性力学平面问题的有限元分析 弹性力学与我们十分熟悉的材料力学既有联系又有区别。它们都同属于固体力学领域，但弹性力学比材料力学，研究的对象更普遍，分析的方法更严密，研究的结果更精确，因而应用的范围更广泛。 但是，弹性力学也有其固有的弱点。由于研究对象的变形状态较复杂，处理的方法又较严谨，因而解算问题时，往往需要冗长的数学运算。但为了简化计算，便于数学处理，它仍然保留了材料力学中关于材料性质的假定： 弹性力学的研究内容 弹性体在外部因素（外力、温度等）作用下而产生的应力和应变，以及与应变有关的位移。 一 弹性力学简介 [ 弹性力学假设 ] 连续性假设 完全弹性假设 均匀性和各向同性假设 小变形、小转动假设 自然状态假设（无初始应力） 牛顿定律 几何连续性定律 物性定律 ? 应力和应变之间的关系 ( 物理方程 ) 动量平衡原理 ? 平衡(运动)微分方程 动量矩平衡原理 ? 应力张量的对称性 作用与反作用定律 ? ? 位移和变形的关系 ( 几何方程 ) ? 位移边界条件 从取微元体入手，综合考虑静力（或运动）、几何、物理三方面条件，得出其基本微分方程，再进行求解，最后利用边界条件确定解中的常数。 按照方程中保留的未知量，求解方法可分为 应力法（以应力为未知量） 位移法（以位移为未知量） 混合法（同时以应力和位移为未知量） 精确解法：采用数学分析的手段求得精确解 近似解法：最有效的是基于能量原理的变分方法 数值方法：有限元法，有限差分法，边界元法等 二 弹性力学中的物理量 位移 和 应变 和 应力 和 1)、基本力学量： [ 载 荷 ] Institute of Mechanical Engineering and Automation 作用于弹性体的外力(或称荷载)可能有两种： 表面力，是分布于物体表面的力，如静水压力，一物体与另一物体之间的接触压力等。单位面积上的表面力通常分解为平行于座标轴的三个成分，用记号 来表示。 体力，是分布于物体体积内的外力，如重力、磁力、惯性力等。单位体积内的体力亦可分解为三个成分，用记号X、Y、Z表示。 弹性体受外力以后，其内部将产生应力。 [ 应力的概念 ] Institute of Mechanical Engineering and Auto