机械工程学院仲济祥讲义.doc

研究生科研创新项目 结题报告 项目编号： S20151012706 项目名称： 油气管网无线实时监测定位研究 项目负责人： 仲济祥 课题类别： 自然科学类 学 院： 机械工程学院 联系电话： 起止日期： 2015.4-2016.4 内蒙古科技大学 内蒙古自治区研究生科研创新资助项目结题报告 项目编号： S20151012706 结题时间： 年 月 日 课题名称 油气管网无线实时监测定位研究 项目类别 自然科学类 主持人 仲济祥 指导老师 王建国 项目完成情况： （1）开展了对立体管网微泄漏实时监测系统调研。 调研了国内外学者针对立体管网微泄漏实时监测系统搭建的关键技术问题：1）在提取故障频率信号时如何避免回声混叠的影响，提高相关性的延时估计精度；2）在管网分叉结构下，如何辨别信号传播路径，如何定位泄漏源的位置；3）在信息数据收发延时不确定性的情况下，如何保证立体管网泄漏实时监测的时间同步精度。也为实现无线声发射传感器在立体管网微泄漏源实时监测中的工程应用提供了技术支持。可以为我国远距离油气管道运行状态的实时监控技术及其系统研发提供借鉴， （2）设计立体管网的无线数据采集节点与数据汇聚节点。 立体管网泄漏无线装置主要包括数据采集节点和数据汇聚节点。如图1所示，其中数据采集节点是由传感器单元、MCU处理单元、电源管理单元、模数转换芯片、外置存储模块、程控放大器、程控滤波器组成。根据传感器单元的不同分为压力数据采集节点、流量数据采集节点、温度数据采集节点、流量数据采集节点、壁厚数据采集节点和泄漏数据采集节点，数据采集节点利用卡箍牢牢固定在管道上。在接收到采集工作指令后，被安置在卡箍与管道壁外侧的接触面上的传感器，采集油气管道的压力、流量、温度、壁厚以及泄漏信号数据。其信号经过程控放大器的放大与模数转换芯片匹配。在程控放大器与模数转换芯片之间还接程控滤波器以滤除其噪声干扰信号，经过处理转化的数字信号直接储存在外置存储模块，MCU处理器将从数据汇聚节点接收到时间标志打印在外置存储器的数字信号中并通过RFD特殊寄存器写进RF内核的TXFIFO堆栈按照IEEE802.15.4 协议标准发送至数据汇聚节点。其电源管理模块管理对传感器、MCU处理单元、模数转换芯片、外置存储模块、程控放大器和程控滤波器的提供电源，并在阳光充足的情况下切换成光伏电源供电方式。 数据汇聚节点是由电源管理模块、MCU处理单元、宽带网络通信模块组成。根据数据汇聚节点所处的不同的地段：城市段、乡村段、偏远段，数据汇聚节点的宽带网络通信模块相应为：Wi-Fi模块、GPRS模块、宽带卫星网络通信模块。数据汇聚节点的MCU处理单元扫描RF内核的信道监听入网请求信标，回发携带分配给数据采集短地址的连接响应命令，向服务器发送时间同步请求，将获取的时间装载在时间同步指令中，在得到应答反应之后，发送采集指令。其电源管理模块对MCU处理单元、宽带网络通信模块提供电源，并在阳光充足的情况下切换成光伏电源供电方式以及对电池充电。 图1 管道泄漏无线传感器网络系统框架图 （3）基于web的油气管道远程数据采集系统网站编写。 采用web方式为油气管道搭建一种可远程实时数据采集系统.利用Ajax技术获取来自无线传感器网络采集油气管道的温度、压力、流量、壁厚以及管道泄漏弹性波的信号数据，采用MVC模式和jstree构建选择框树搭建web远程采集的系统框架，利用Highchats绘制出油气管道的腐蚀趋势图以及定位出泄漏位置。系统的稳定性能、数据采集系统的数据的丢失率、时间延迟以及泄漏点定位精度接近实际使用的要求，客户利用浏览器即可访问登陆软件系统，点击图表数据显示区即可方便查看油气管道的信号实时数据，很好地展现出来无线传感器网络所采集的信号数据。摆脱了单独使用传感器网络的规模距离限制，实现了对油气管道的全天候的远程实时采集。 使用方法与手段 组建一种基于ZigBee无线通讯技术、GPRS的移动网络以及TCP/IP互联网组成的管道健康检测物联网系统。应用智能终端的传感器单元将管道的声发射信号数据进行采集，其采集的数据通过ZigBee收发模块发送至数据融合节点，数据融合节点利