用矢量方程图解法作机构的速度及加速度解剖.pptVIP

2. 平面连杆机构速度分析和加速度分析的相对运动图解法 理论基础 点的绝对运动是牵连运动与相对运动的合成 　 步骤 ● 选择适当的作图比例尺,绘制机构位置图 ● 列出机构中运动参数待求点与运动参数已知点之间的运动分析矢量方程式(Vector equation) ● 根据矢量方程式作矢量多边形(Vector polygon) ● 从封闭的矢量多边形中求出待求运动参数的大小或方向 ⑴ 矢量方程图解法 　 矢量方程　　 　　⑵ 同一构件上两点之间的运动关系　　 　　② 加速度关系 　　设已知角速度?，A点加速度aA和B点加速度aB的方向。 　　A、B两点间加速度关系式 角加速度 ? ? atBA?LBA= ?ab?b???l AB，逆时针方向 用相对运动图解法进行机构运动分析的一些关键问题 * 　　 每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据已知条件的不同，上述方程有以下四种情况 大小 ? √ √ √ 方向 ? √ √ √ 大小 √ ? ? √ 方向 √ √ √ √ 大小 √ √ √ √ 方向 √ √ ? ? 大小 √ ? √ √ 方向 √ √ ? √ vA ① 速度关系 大小 方向