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* * * * * * * [思考] 质点能否按图示的加速度沿圆周运 动?如果能,分别表示什么情形? a4 a2 a3 a1 O * [例1-5] 质点沿半径为0.1m的圆周运动,其角位置?=2+4t2 (SI),则t=2s时,an= ,at= . 解: [思路一] ?(t) ?(t) ? an ?(t) ? at [思路二] ?(t) S(t) v(t) v an at(t) at [思路三] ?(t)形式 匀变速率圆周运动 对比 ?0 , ? at , ? an 25.6 m/s2 0.8 m/s2 * ⒉抛体运动 特点: x y o H L 速度分量: ① ② 位矢分量: ③ ④ ①~④ H , L , 轨迹方程等 Note: 这里未考虑空气阻力的影响和重力加速度随地点的变化。 * [例1-6] 物体斜抛,在轨道A点处速度的大小为v,其方向如图,则在该点处物体切向加速度at= ,轨道曲率半径?= . 30? A 解: ,其切向分量为 轨道曲率半径为 * §1.4 相对运动(Relative Motion) 设O?系相对于O 系做平移运动 O′ O 在O 系中观察: O?系加速度为 O?点位矢为 O?系速度为 ——运动描述的相对性. P * 在O?系中有: 设质点在O系中有: 则有 时间的绝对性:时间的测量与参照系无关 牛顿运动定律在所有惯性系中具有相同的形式。 -----力学相对性原理 空间绝对性:空间的测量与参照系无关 m m * SUMMARY 1.运动的描述 两类问题: (1) (求导) (2) (积分) —— * 2.圆周运动 S = R ?(?S = R ??) V = ds/dt = R? at= dv/dt = R? an= v2/R = R?2 3.抛体运动 水平:匀速直线运动 竖直:匀变速直线运动 * 4. *相对运动 简记: (甲?丙) =(甲?乙)+(乙?丙) [例1-2] 求:在任意位置x处,船的速度和加速度 解: 且 设在任意位置x处,绳长为l O X 则有 ——约束条件 * 于是 船作何种运动? [思考] 有讨论的必要吗? x 0 时 ? * w y x y 拓展 * w y x y 拓展 *另解:选择极坐标系 vr vθ v 结果同前。 r θ Ο v0 h 此例前法简单。 由几何关系: 两端微分: 1. 质点运动函数为x = 6t ?t 2(SI),则在t由0至4s的时间间隔内,质点的位移大小为?????,质点走过的路程为??????????。 (1) (2) 令 v =0, 得 t =3s 解: ?S=?x(3)?x(0)?+?x(4)?x(3)? 何种运动? [思考] ?x = x(4)?x(0) = 8m v = dx/dt = 6?2t ——折返时刻 =10m 3 t x EXERCISES * 解: OA: v0, a0; AB: v=0, a=0; BC: v0, a0; CD: v0, a=0. 2. o x t A B C D 质点作直线运动,其x-t曲线如图,该曲线可分为四个区间.问:在每一区间,质点的速度、加速度分别是正值、负值,还是零? 由 可得 3. 质点的位矢 (a、b为常量),则该质点作(A)匀速直线运动.(B)变速直线运动.(C)抛物线运动. (D)一般曲线运动. 解: ?(B) 的大小随时间变化,但方向不变. 式中幂次改变,结果? [思考] * 4. X Y o ? 如图,质点沿钢丝滑动,at=-gsin?, 初位置y0,初速度v0. 试证:质点速率v与位置坐标y的关系为 证: 按题意 其中 * 于是有 作积分 得 即 * ⒌ 质点在XOY平面上运动,加速度 ,初速度 ,则质点任意时刻的速度 . 解: [思考] 若初位矢 则任意时刻的位矢 Answer: * 6.一质点从静止出发,沿半径R=3m的圆周运动,切向加速度at=3m/s2,(1)当总加速度与半径成45。角时,所经历的时间为多少?(2)其间质点所经过的路程S是
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