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通化师范学院
本 科 生 论 文
（ 20 届 ）
题 目：
系 别： 数 学
专 业：
班 级： 班
作者姓名： 学号：
指导教师： 职称： 学历： 研究生
论文成绩：
2013 年 目 录Abstract ..........................................................................................................II
1引言................................................................................................................1
2预备知识........................................................................................................1
2.1能控制性定义...........................................................................................1
2.2能观测性定义...........................................................................................1
3能控制性的判定及应用................................................................................1
3.1能控矩阵判定（秩判据）............................................................................1
3.2 PBH判据..................................................................................................2
3.3标准型能控性判据...................................................................................2
3.3.1 A的特征值互异......................................................................................2
3.3.2 A具有重特征值......................................................................................2
3.4能控格拉姆矩阵判据...............................................................................3
4能观测性的判定及应用................................................................................3
4.1能观矩阵判据（秩判据）
控制系统能控制性与能观测性的判定
数学系级班 The control system can control and observability judgment
Class1, 2009, Department of Mathematics Liu Yuanyuan
Abstract: Control system controllability and observability is the important index to reflect system structure characteristics. Based on the linear state equations of the system controllability o
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