09壁障机器人瓦力全解.pptVIP

避障机器人——瓦力 DIYROBOTS-M522课程研发组 情景引入示例 HTTP:///watch/3401832950223239572.html?page=videoMultiNeed 瓦力视频 红外线传感器避障原理 知识点分析 无人驾驶汽车就是避障的应用，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车可以把交通事故降到最低，以后再也不用担心酒后驾驶了。 避障模式选择： 打开机器人电源，在指示灯闪烁状态下，将拨码开关按照右侧所示选择好按键模式，然后按下控制器上的开始按钮，指示灯不再闪烁，表明已经进入该模式。 机器人避障模式设定 动手制作 【制作内容】 避障机器人 【比赛规则】 以最短的时间正确的完成 【知识讲解】：瓦力机器人一共使用了2个红外传感器，为了保证不撞到物体，到左边 的红外传感器检测到物体时，机器人瓦力就往右转弯，反之往左转弯。两个红外传感器都检测不到物体时，瓦力前进。 开始搭建机器人 让我们开始制作机器人吧！ 任务与游戏 【游戏名称】：瓦力探险 【游戏内容】：使用搭建好的瓦力机器人进行探险比赛 任务与游戏 【游戏规则】：由学生自己设计迷宫，让学员把自己的作品放在迷宫入口处，成功走出 迷宫用时最短的学员获胜。 可以将比赛分为三轮，每轮比赛后