学 号:
课 程 设 计
题 目 温度控制系统超前校正环节设计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师
年 月 日
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位:
题 目: 温度控制系统超前校正环节设计
初始条件:
气动位置控制系统实物图如图1所示,该伺服系统的数学模型可简化为
根据所给的数学模型,设计满足给定性能指标的补偿环节。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
首先根据给定的数学模型求取原系统的性能指标;期望性能指标为相角裕度大于40 度。
设计超前校正装置,用MATLAB 仿真分析系统的变化情况;
设计滞后校正装置,用MATLAB 仿真分析系统的变化情况;
分析超前校正和滞后校正对于实际系统的适用性,说明理由;
分析校正前后的各项性能指标(时域、频域),所得到的仿真结果是否满足要求?如不能满足要求,分析原因。
对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须写清楚分析计算的过程
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