多轴电力拖动基础自学讲义.docVIP

评分：_________ SHANGHAI UNIVERSITY 自学报告 LEARNING REPORT 多轴电力拖动系统及简化 学 院 机 自 学 院 专业（大类）电气工程及其自动化 学 号 学生姓名 李 潇 敏  目 录 一、 基本概念 2 1. 电力拖动 2 2. 电力拖动系统 2 3.采用电力拖动系统的原因 2 4.多轴电力拖动系统的意义 3 二、 多轴电力拖动系统的折算 3 1. 工作机构为转动情况 3 2. 工作机构为平移运动 5 3. 工作机构升降运动 7 三、 总结 8 多轴电力拖动系统及简化 基本概念 电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。 电力拖动系统 电力拖动系统是指用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。可分为单轴电力拖动系统和多轴电力拖动系统，按照运动形式又可以分为转动、平移和升降，本文主要讨论多轴系统的平移运动和升降运动。 组成部分如下图所示： 3.采用电力拖动系统的原因 （1）电能的运输、分配、控制方便经济。 （2）电动机的