二阶系统综合与设计讲义.docVIP

目录 摘要 1 1 设计意义及要求 2 1.1 设计意义 2 1.2 设计要求 2 2 设计过程 3 2.1 绘制根轨迹 3 2.1.1 理论计算 3 2.1.2 用MATLAB绘制根轨迹 4 2.2 系统的动态性能指标 4 2.3 系统误差 6 2.4 用MATLAB绘制单位阶跃响应曲线 7 2.5 绘制BODE图和NYQUIST曲线，求取幅值裕度和相角裕度 7 2.5.1理论计算 7 2.5.2用MATLAB绘制曲线 8 2.6加入死区非线性环节 10 总结 14 参考文献 15  摘要 随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 图1 图2 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.绘制根轨迹 2.