多体动力学读书讲义.docVIP

计算机辅助工程与分析 课程读书报告 课程名称： 计算机辅助工程与分析 报告题目： 多体系统动力学及ADAMS软件 学 院： 机电工程学院 专 业： 2014机械工程 姓 名： 学 号： 任课老师： 王立华 提交日期： 2015年6月29 日 目录 1.多体动力学理论 - 4 - 1.1多体动力学研究对象 - 4 - 1.2多体动力学研究现状 - 4 - 1.3多刚体系统动力学建模 - 4 - 1.3.1多体系统动力学基本概念 - 5 - 1.3.2计算多体系统动力学建模与求解一般过程 - 5 - 1.3.3多刚体系统运动学[3] - 5 - 1.3.4多刚体系统动力学 - 6 - 1.4 多柔体系统动力学建模[4] - 6 - 1.4.1多柔体系统坐标系 - 6 - 1.4.2多柔体系统动力学方程的建立 - 6 - 1.4.3多柔体动力学方程 - 7 - 1.5多体系统动力学方程的求解 - 7 - 1.6多体系统动力学中的刚性（Stiff）问题 - 8 - 1.6.1微分方程刚性（Stiff）问题 - 8 - 1.6.2多体系统动力学中Stiff问题 - 8 - 1.7多体系统仿真模型 - 8 - 2.ADAMS软件简述 - 9 - 2.1 ADAMS软件 - 9 - 2.2 主要内容