15虚位移原理概述.ppt

求: 　　例3　求图所示无重组合梁支座Ａ的约束力. 解：解除A处约束，代之 ，给虚位移，如图 代入虚功方程,得 FEx FBD 例4 平面平衡结构，已知力F，平面 力偶m，AB＝L，BC＝2L，CD＝ED，BD为水平，不计自重及摩擦。 求：（1）BD杆内力； （2）铰链E处的水平约束力。 解：1、解除BD杆，代之以内力 分析力作用点的虚速度之间的关系 2、解除铰链E处水平约束， 代之水平约束力 分析力作用点的虚速度之间的关系 例4 如图所示的多跨静定梁，载荷和结构尺寸如图。试求B处约束反力。 以不解除约束的理想约束系统为研究对象，系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统，可选为研究对象。 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤和要点： 1、正确选取研究对象： 若要求解约束反力，需解除相应的约束，代之以约束反力，并计入主动力。应逐步解除约束，每一次研究对象只解除一个约束，将一个约束反力计入主动力，增加一个自由度。 2、正确进行受力分析： 画出主动力的受力图，包括计入主动力的弹簧力、摩擦力和待求的约束反力。 3、正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系。 三种方法：直接法、解析法（变分法）、