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(1)实心圆截面 d O 3、极惯性矩和抗扭截面系数的计算 ρ dρ O D d ρ dρ (2)空心圆截面 其中 第9章 扭转 9.3 圆轴扭转时的应力 例题9-2 图示空心圆轴外径D=100mm,内径d=80mm,M1=6kN·m,M2=4kN·m,材料的剪切弹性模量 G=80GPa. (1) 画轴的扭矩图; (2) 求轴的最大切应力,并指出其位置. M1 M2 A B C l l 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 (1)画轴的扭矩图 M1 M2 A B C l l BC段 1 M2 C T1 T1+M2=0 2 M2 C M1 B T2 T2+M2-M1=0 T2 =2kN·m AB段 (+) (-) T1 = -4kN·m 最大扭矩发生在BC段 Tmax=4kN·m 4kN·m 2kN·m + _ 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 T (2)求轴的最大切应力, 并指出其位置 ?max 最大切应力发生在截面的周边上 ,且垂直于半径. M1 M2 A B C l l ?max 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 四、强度条件 强度条件的应用 强度校核 设计截面 确定许可核载荷 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 变截面圆轴: 等截面圆轴: 例题9-3 已知 T =1.5 KN · m , [τ]=50 MPa ,试根据强度条件设计实心圆轴与α=0.9的空心圆轴。 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 解:1. 确定实心圆轴直径 实心圆轴直径取54 mm 例题9-3 已知 T =1.5 KN · m , [τ]=50 MPa ,试根据强度条件设计实心圆轴与α=0.9的空心圆轴。 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 2. 确定空心圆轴的内、外径 空心圆轴直径取77 mm A B C 解:作轴的扭矩图 MA MB MC 22 kN·m 14 kN·m + _ 分别校核两段轴的强度 例题9-4 图示阶梯圆轴,AB段的直径d1=120mm,BC 段的直径 d2=100mm. 扭转力偶矩为MA = 22 kN·m,MB = 36 kN·m ,MC =14 kN·m . 已知材料的许用切应力[?] = 80 MPa,试校核该轴的强度. 因此,该轴满足强度要求. 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 例题 9-5 实心圆轴1和空心圆轴2(图a、b)材料、扭转力偶矩 m 和长度 l 均相等,最大切应力也相等.若空心圆轴的内外径之比为 ? = 0.8 ,试求空心圆截面的外径和实心圆截面直径之比及两轴的重量比. l l (a) (b) 分析:设实心圆截面直径为d1,空心圆截面的内、外径分别为 d2、 D2 ; 又扭转力偶矩相等,则两轴的扭矩也相等,设为 T . 已知: d d2 D2 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 因此 解得 两轴材料、长度均相同,故两轴的重量比等于两轴的横截面面积之比, 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻,即节省材料. 第9章 扭转 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 1、圆轴扭转时的变形是用相对扭转角?来度量的 §9-5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 一、扭转变形 其中 d ? 代表相距为 dx 的两横截面间的相对扭转角. 长为 l 的一段杆两端面间的相对扭转角 ? 可按下式计算 第9章 扭转 9.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 (表示扭转变形与内力的计算式) * * 第9章 扭转 9.1 扭转的概念和实例 9.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 9.3 纯剪切 9.4 圆轴扭转时横截面上的应力 9.5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 本章主要内容 (1)扭矩和扭矩图; (2) 切应力互等定理与剪切胡克定律; (3) 圆轴扭转横截面上的应力; (4) 圆轴扭转破坏与强度条件; (5) 圆轴扭转变形与刚度条件 9.1 扭转的概念与实例 第9章 扭转 9.1 扭转的概念与实例 一、扭转的实例 第9章 扭转 9.1 扭转的概念与实例 受力特征: 变形特征:杆件的任意两个横截面都发生了绕着轴线的相对转动,这种变形称为扭转变形。 二、扭转的概念 第9章 扭转 9.1 扭转的概念与实例 ? Me Me ? 在杆件的两端作用的两个力偶大小相等、方向相反、而且力偶的作用平面垂直于杆件的轴线. 以横截面绕轴线作相对旋转为主要特征的变形形式,称为扭 转。凡是以扭转为主要变形的直杆称为轴,工程中常见的轴为圆 截面轴,它们或为实心或为空心。 §9-2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 一、外力偶矩的计算 Me—作用在轴上的力偶矩( N · m ) P—轴传递的
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