LWB-塑性力学基础-CH01汇编.ppt

A1　矢量和张量基本概念 A2　笛卡尔张量的定义 自然界中的物理量，有的只需要用一个实数来描述，如温度、气压、时间、质量、能量等。这样的物理量称为标量。 有些物理量包含了大小和方向等要素，需要用矢量(向量)来描述，如力、力矩、位移、速度、动量等。 自然界中还有一些物理量，包含了比矢量更多的要素，如连续体中一点处的应力、应变等。这样的物理量称为张量。 矢量和张量所代表的物理量本身并不依赖于坐标系而存在，但要对该物理量进行数值上的描述和分析，则常常需要引入一个适当的坐标系。在三维物理空间中一个矢量具有三个分量，一个二阶张量则有九个分量。 一般地，三维空间中的一个n 阶张量则有 3n 个分量。而标量和矢量可分别看作为零阶和一阶张量 1. 矢量和张量的表述 矢量和张量有两种表述方式： 1）符号表述或抽象表述 (Symbolic notation) 2) 下标表述 (index notation) 张量的抽象表述不需要借助坐标系 如记标量为 记矢量如 记张量如 一个矢量可由其三个分量表达 一个二阶张量可由其9个分量表达 在选定的参考坐标系下，矢量和张量可以用一些分量通过基矢量表达 基矢量外积、并矢 张量的指标表述(Index notation): 直接用带自由下标的分量表示张量整体 2. Einstein求和约定: 重复的下标代表对这个指标从 1 到 3 求和 3. 自由下标和哑标