拉氏变换与反拉氏变换剖析.ppt

液压缸 A qi(t) xo(t) 振荡环节 含有两个独立的储能元件，且所存储的能量能够相互转换，从而导致输出带有振荡的性质，运动方程为： 传递函数： 式中，T—振荡环节的时间常数 ?—阻尼比，对于振荡环节，0?1 K—比例系数 振荡环节传递函数的另一常用标准形式为（K=1）： ?n称为无阻尼固有频率。 如：质量-弹簧-阻尼系统 传递函数： 式中， 当 时，为振荡环节。 二阶微分环节 式中，?—时间常数 ?—阻尼比，对于二阶微分环节，0?1 K—比例系数 运动方程： 传递函数： 延迟环节 惯性环节从输入开始时刻起就已有输出，仅 由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要 求的输出值； 运动方程： 传递函数： 式中，?为纯延迟时间。 延迟环节从输入开始之初，在0 ~ ?时间内, 没有输出，但t=?之后，输出完全等于输入。 延迟环节与惯性环节的区别： A L v hi(t) ho(t) 轧制钢板厚度测量 小结 环节是根据微分方程划分的，不是具体的物理装置或元件； …… 注意到： 所以： 例 求所示象函数的原函数 解：B（s）＝0有 p1＝－1的三重根、p2＝0的二重根，所以F（s） 可以展开为： 从而： 例：求 的原函数。 解：