力学(韩玉峰)2013.2.15剖析.pptVIP

角动量守恒应用 (一)茹可夫斯基凳 （二）花样滑冰 (三)自行车转盘 m m ω 3. 质点与刚体力学规律对照表 质点 刚体（定轴转动） 力F ，质量 m 转动惯量 牛顿第二定律 转动定律 动量 , 冲量 角动量 ,冲量矩 动量定理 动量守恒定律ΣF=0 角动量定理 角动量守恒定律ΣM=0 力的功 动能定理 功能定理 力矩的功 动能定理 功能定理 【例】一长为l的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动．抬起另一端使棒向上与水平面成60°，然后无初转速地将棒释放．已知棒对轴的转动惯量为1/3ml2，其中m和l分别为棒的质量和长度．求： 放手时棒的角加速度 (2)棒转到水平位置时的角加速度． 转动定律 l m O M s θ 解：(1)棒由水平位置下落到竖直位置时棒与地球系统能量守恒。 (2)棒与物块碰撞时,角动量守恒、机械能守恒 (3) 物块滑行中满足动能定理 单个质点绕定轴转动的角动量(或动量矩) 例：如图，质量为m,长l的均匀细棒，可绕过其一端的水平轴o转动。现将棒拉到水平位置后放手，棒下落到竖直位置时与M做完全弹性碰撞，求物体与水平面间的摩擦系数u。 * * * * * * * * * 描述质点运动的四个物理量： 1、位矢 2、位移 3、速度 4、加速度 §1-2 运动描述 一. 描述质点运动的四个物理量 1.位置矢量（单位：米） 位置矢