二阶微分方程程序.ppt

5.3 二阶微分方程 一、可降阶的二阶微分方程 二、二阶常系数线性微分方程 三、二阶常系数线性非齐次微分方程的通解 * * 主要内容 1.可降阶的二阶微分方程 2.二阶常系数线性微分方程 这类二阶微分方程的特点是，经过适当的变换将二阶微分方程化为一阶微分方程，然后用前一节介绍的方法来求解． 下面介绍三种可降阶的二阶微分方程的解法. 就得到一个一阶微分方程，即 两边再积分，即连续积分两次就能得到方程（1）的通解． 只要连续积分n次，即可得到含有n个任意常数的通解． 是最简单的二阶微分方程， （1） 方程 两边积分，得 同理，对于方程 （2） 例1 解 对所给的方程连续积分三次，得 这就是所求方程的通解． 因而方程(3)就变为 这是一个关于变量 x , p 的一阶微分方程，可以用前一节所介绍的方法求解． 方程 　(3) 的右边不显含未知函数 y ． 例2 解 这是关于 p 的一阶线性非齐次微分方程．因为 从而所求微分方程的通解为 于是 即 所以 例3 解 代入方程并分离变量后， 得 两端积分，得　 再积分，得 即 所以 于是所求的特解为 为了求出它的解， 利用复合函数的求导法则， 于是方程(4)就变为 这是一个关于变量 y , p 的一阶微分方程 . 设它的通解为 分离变量并积分，得方程(4)的通解为 方程 (4) 中不显含自变量 x ． 例4 解 方程不显含自变量 x ， 代入方程，得 那么约去 p 并分离变量，得 两端积分并进行化简，得 再一次分离变量并积分，得 显然它也满足原方程． 如果p?0， 或 或 如果P = 0， 那么立刻可得 y = C， 已被包含在解 中了 但 y =C 所以方程的通解为 例5 解 两边积分，得 即为所求的满足初始条件的特解． 代入原式，得 即 或 积分后，得 代入上式整理后得 定义１ 方程 (5) 叫做二阶常系数线性微分方程，其中 p 、q 是常数． 下面来讨论二阶常系数线性微分方程的解法． 方程(5)叫做二阶常系数线性微分方程． 方程(5)叫做二阶常系数线性非齐次微分方程. 1．二阶常系数线性齐次微分方程的通解 定理1 这个定理表明了线性齐次微分方程的解具有叠加性． 叠加起来的解(7)从形式上看含有 与 两个任意常数，但它还不一定是方程(6)的通解． 先讨论二阶常系数线性齐次微分方程 (6) 的解的结构． 那么 (7) 也是方程(6)的解，其中是任意常数． 那么在什么情况下(7)式才是(6)式的通解呢？ 为了解决这个问题，下面给出函数线性相关与线性无关的定义： 因此，当 时， 如果 不恒等于一个常数， 则 与 就是线性无关的． 显然，对于两个线性相关的函数 和 ，恒有 对于两个都不恒等于零的函数 与 ， 那么把函数 与 叫做线性相关；否则就叫做线性无关． 如果存在一个常数C使 ， 二阶常系数线性齐次微分方程(6)的通解结构定理： 由此可知，求二阶常系数线性齐次微分方程(6)的通解， 定理2 就是方程(6)的通解，其中 是任意常数． 关键在于求出方程的两个线性无关的特解 和 ． 而当 r 为常数时，指数函数 和它的各阶导数都只相差一个常数因子． 因此，我们可以设想二阶常系数齐次方程式的特解也是一个指数函数 ，只要求出 r ,便可得到方程(6)的解． 如果函数 是常系数线性齐次微分方程(6)的两个线性无关的特解，那么 所以上式要成立就必须有 (8) 反之，若r是方程(8)的