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（2） 唯一性定理—克希霍夫定理或纽曼定理 证明： 两组解 它们满足平衡方程: 边界条件: 证明(2)： 构造新的解 （1）-（2）， （3）-（4），（5）-（6）得到 ， 证明(3) 上式的解肯定为0。 所以证明，两组解相等。 ***注释：若全边界均为应力条件，则位移解可能差一刚体位移。 结论：对于线弹性材料（结构），只要给出一组满足平衡方程，协调方程，与边界条件的解，那么它就是真解（与弹性常数无关）。 所以，弹性力学就有试凑法。 （3 ） 圣文南原理 物体在上受一平衡力系作用时，在离较远的区域应力可以忽略。 时, 是外力作用区的最大线尺寸与我们关注的质点和力作用点的距离。 （4） 功的互易(等)定理 又称位移互等定理（reciprocal theory of displacement）： 设两组力（体力与面力）作用在同一物体上，第一组力对第二组力产生的位移所做之功，等于第二组力对第一组力产生的位移所做之功； = 第五章 能量原理 能量原理是宇宙间普适的,从热力学第一定律,理论力学的能量(机械能)守恒定律,与虚位移(虚功)原理,材料力学的卡氏定理,弹性力学的变分原理，以及各种近似数值方法. 例如,求第二宇宙速度时，飞船离开火箭时的速度（动能）应能克服地球对它的引力势。 动能 引力势 由此得到： （1）虚位移原理（理论力学） 物体(或质点与质点系)在 n个外力(包括约束力 )作用下而平衡, 则外力所作之虚功之和为零. 对于理想约束 则外加作用力所作功为零. 弹性力学的能量原理 1 . 虚功原理（包括虚位移原理与虚力原理） 虚位移：所有几何约束允许的位移(满足协调条件和位移边界条件）即为虚位移，写为 。 虚位移又称为“可能位移”。 弹性体在平衡状态下，外力、内力在微小虚位移下做的功（称为虚功）之和等于零。 2. 虚位移原理 弹性体在平衡状态下，外力对虚位移所做的功（称为虚功）等于虚位移所引起的弹性体应变能的增量。 虚位移原理（续1） 上式第一项为零，第二项等于 这是内力虚功，即内力（应力）对虚位移产生的虚应变所做的功（或为应力对虚应变所作的虚功）。 结论：内力虚功等于外力虚功 虚功原理(续2) 根据专著（胡): 虚功原理的数学表达式为： 此式中， 和 是变形可能位移与应变， 是静力可能应力。*** 是可能面力。 这个原理包括虚功原理与虚余功原理两个原理 虚功原理(续3) 包括虚位移原理与虚内力（应力）原理： 按大百科全书的词条：这里有疏误 . 式中 是体力和位移； 是面上可能面力和可能位移， 分别是可能应力分量和可能应变分量。此原理可包括 （1）虚位移原理和（2）虚内力（应力）原理。 3. 最小势能原理 以位移为基本未知量的变分原理。 总势能等于 : 分别为真实位移与虚位移。 最小势能原理（续） 定义：平衡时，所有可允许位移（可能位移）中，真实位移使总势能取极小值： 可能位移是满足协调方程与位移边界条件的位移。 意义：因为位移满足了连续性条件和位移边界条件，由最小势能原理可导出平衡方程和应力边界条件。 由此导出有限元基本方程 4 最小余能原理 以应力为未知量的变分原理。真实应力所具有的余能恒小于其他可能应力相应的余能。 所有可能应力（满足平衡方程与静力边界条件的应力）函数中，真实应力场取总余能为最小。 ， 最小余能原理（续） 它代表应变协调方程和位移边界条件。 虚余功： 虚余能： 总余能： 最小余能原理： 5 广义变分原理 是以上两个原理的推广；弹性力学的解必须满足广义势能变分为零的条件，（又称驻值条件），即： 为边界指定面力和位移 。 此变分原理具有三类变量：位移，应力与应变。 6 瑞斯纳变分原理 瑞斯纳变分原理（Reissner）