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实验一 窗函数及其对信号频谱的影响一. 实验目的
1. 掌握几种典型窗函数的性质、特点,比较几种典型的窗函数对信号频谱的影响。
2. 通过实验认识它们在克服 fft 频谱分析的能量泄漏和栅栏效应误差中的作用,以便在实际工作中能根据具体情况正确选用窗函数
二. 实验原理
1. 信号的截断及能量泄漏效应
数字信号处理的主要数学工具是博里叶变换.应注意到,傅里叶变换是研究整个时间域和频率域的关系。然而,当运用计算机实现工程测试信号处理时,不可能对无限长的信号进行测量和运算,而是取其有限的时间片段进行分析。做法是从信号中截取一个时间片段,然后用观察的信号时间片段进行周期延拓处理,得到虚拟的无限长的信号,然后就可以对信号进行傅里叶变换、相关分析等数学处理。
图1 信号的周期延拓
周期延拓后的信号与真实信号是不同的,下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。设有余弦信号x(t)在时域分布为无限长(- ∞,∞),当用矩形窗函数w(t)与其相乘时,得到截断信号xt(t) =x(t)w(t)。根据博里叶变换关系,余弦信号的频谱x(ω)是位于ω。处的δ函数,而矩形窗函数w(t)的谱为sinc(ω)函数,按照频域卷积定理,则截断信号xt(t) 的谱xt(ω) 应为:
将截断信号的谱xt(ω)与原始信号的谱x(ω)相比较可知,它已不是原来的两条谱线,而是两段振荡的连续谱.这表明原来的信号被截断以后,其频谱发生了畸变,原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了,这种现象称之为频谱能量泄漏(leakage)。
信号截断以后产生的能量泄漏现象是必然的,因为窗函数w(t)是一个频带无限的函数,所以即使原信号x(t)是限带宽信号,而在截断以后也必然成为无限带宽的函数,即信号在频域的能量与分布被扩展了。又从采样定理可知,无论采样频率多高,只要信号一经截断,就不可避免地引起混叠,因此信号截断必然导致一些误差,这是信号分析中不容忽视的问题。
如果增大截断长度t,即矩形窗口加宽,则窗谱 w(ω)将被压缩变窄(π/t减小)。虽然理论上讲,其频谱范围仍为无限宽,但实际上中心频率以外的频率分量衰减较快,因而泄漏误差将减小。当窗口宽度t趋于无穷大时,则谱窗w(ω)将变为δ(ω)函数,而δ(ω)与x(ω)的卷积仍为x(ω),这说明,如果窗口无限宽,即不截断,就不存在泄漏误差。
图2 信号截断与能量泄露现象
为了减少频谱能量泄漏,可采用不同的截取函数对信号进行截断,截断函数称为窗函数,简称为窗。泄漏与窗函数频谱的两侧旁瓣有关,如果两侧瓣的高度趋于零,而使能量相对集中在主瓣,就可以较为接近于真实的频谱,为此,在时间域中可采用不同的窗函数来截断信号。
2. 窗函数
实际应用的窗函数,可分为以下主要类型:
a) 幂窗--采用时间变量某种幂次的函数,如矩形、三角形、梯形或其它时间(t)的高次幂;
b) 三角函数窗--应用三角函数,即正弦或余弦函数等组合成复合函数,例如汉宁窗、海明窗等;
c) 指数窗--采用指数时间函数,如形式,例如高斯窗等。
不同的窗函数对信号频谱的影响是不一样的,这主要是因为不同的窗函数,产生泄漏的大小不一样,频率分辨能力也不一样。信号的截断产生了能量泄漏,而用fft算法计算频谱又产生了栅栏效应,从原理上讲这两种误差都是不能消除的,但是我们可以通过选择不同的窗函数对它们的影响进行抑制。图是几种常用的窗函数的时域和频域波形,其中矩形窗主瓣窄,旁瓣大,频率识别精度最高,幅值识别精度最低;布莱克曼窗主瓣宽,旁瓣小,频率识别精度最低,但幅值识别精度最高。
图 几种常用的窗函数的时域和频域波形对于窗函数的选择,应考虑被分析信号的性质与处理要求。如果仅要求精确读出主瓣频率,而不考虑幅值精度,则可选用主瓣宽度比较窄而便于分辨的矩形窗,例如测量物体的自振频率等;如果分析窄带信号,且有较强的干扰噪声,则应选用旁瓣幅度小的窗函数,如汉宁窗、三角窗等;对于随时间按指数衰减的函数,可采用指数窗来提高信噪比。
三. 实验仪器和设备
1. 计算机 2. Labview图形化编程系统
四. 实验内容VI,产生周期信号并进行加窗处理,体会加窗对减少频谱能量泄漏的作用。
2. 设计一个VI,产生包含两个频率相近但幅值相差较大的复合周期信号,并对其用不同的窗函数进行加窗处理,体会不同的窗函数对信号进行辨识的作用。
实验二 滤波器及频谱分析
一. 实验目的1. 通过实验加深了解滤波在信号分析中的作用。
2. 通过实验熟悉典型信号的波形和频谱特征,并能够从信号频谱中读取所需的信息。
二. 实验原理
passband ripple),也就是实际增益与理想增益之间的差值。在实际使用中
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