第4章_解析空中三角测量.ppt

第四章 解析空中三角测量 1 概 述 2 影像连接点的类型与设置 3 像点坐标量测与系统误差预改 正 4 航带法空中三角测量 5 独立模型法区域网空中三角测量 6 光束法区域网空中三角测量 7 系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 8 摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 9 GPS辅助空中三角测量 10 自动空中三角测量 §4.1概 述 解析空中三角测量的目的和意义 解析空中三角测量的分类 进行解析空中三角测量所必须的信息 一、解析空中三角测量的意义 不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状 可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量 不受通视条件限制 区域内部精度均匀，且不受区域大小限制 二、解析空中三角测量的目的 为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数 测定大范围内界址点的统一坐标 单元模型中大量地面点坐标的计算 解析近景摄影测量和非地形摄影测量 三、解析空中三角测量的分类 四、解析空中三角测量的信息 4.2、影像连接点的类型与设置 人工转刺点（利用刺点针、立体镜） 仪器转刺点（利用转点仪) 标志点 明显地物点（自然点） 数字影像匹配转点 ◇ 影像连接点的设置 转刺点 标志点 明显地物点 点之记 4.3点坐标量测与系统误差预改正 像点坐标的量测 像点坐标的量测 数字的、自动化（或半自动化）形式，直接在计算机上进行。 摄影材料变形改正 均匀变形和不均匀变形 摄影机物镜畸变差改正 物镜畸变差包括对称畸变和非对称畸变 大气折光改正 大气折光引起像点在辐射方向的改正 地球曲率改正 由地球曲率引起像点坐标在辐射方向的改正： 4.4 航带法空中三角测量 对象是一条航带的模型，即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型，把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理 主要内容 一、基本思想与流程 二、自由航带网的构建 三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差 一、基本思想与流程 一、基本思想与流程 二、自由航带网的构成 二、构建自由航带网（连续法相对定向） 第二模型及以后各模型的摄站点的摄影测量坐标为： 二、构建自由航带网（单独法相对定向） 二、构建自由航带网（单独法相对定向） 三、航带模型的绝对定向 四、航带模型非线性改正 四、航带模型非线性改正 四、航带模型非线性改正 五、航带法区域网平差 五、航带法区域网平差 五、航带法区域网平差 五、航带法区域网平差 五、航带法区域网平差 五、航带法区域网平差 §4.6 光束法区域网空中三角测量 1.光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容 2.误差方程式和法方程式的建立 3.两类未知数交替趋近法 4.三种区域网平差方法的比较 5.解析空中三角测量的精度分析 一、基本思想与流程 光束法区域网空中三角测量的基本内容 影像外方位元素和地面点坐标近似值的确定 光束法区域网平差方法的特点 以单张影像为平差单元，影像坐标量测值为观测值 5 解析空中三角测量的精度分析 解析空中三角测量的任务是解决目标点的空间定位问题，定位精度如何??? 解析空中三角测量的理论精度 区域网空中三角测量的精度最弱点位于区域的四周，而不在区域的中央 解析空中三角测量控制点布设的原则 平面控制点应采用周边布点。高精度加密点位时宜采用跨度 i＝2b的密周边布点，区域愈大愈有利。 高程控制点应布成锁形。高程控制点沿旁向间距为2b，沿航向间距则根据要求的精度而定 解析空中三角测量控制点布设的原则 如果有GPS非摄影测量数据，可以在区域四角各布设一个平高控制点（需要构架航线）。 为提高区域网的可靠性，控制点可布成点组。 在不增加控制点的情况下，通过扩大平差区域范围（上、下各增加一条航带，左右各增加一个模型），可以提高精度和可靠性。 解析空中三角测量的实际精度 利用摄影测量的试验场是研究区域网空中三角测量实际精度的最有效方法 §3.7 系统误差补偿与自检校光束法区域网平差 影像坐标系统误差的特性 补偿系统误差的方法 利用附加参数的自检校法 补偿系统误差的方法 试验场检校法 :它是一种直接补偿方法，由联邦德国 Kupfer教授提出，利用真实摄影飞行条件下的试验场检校，由大量地面控制点求得补偿系统误差的参数。 利用附加参数的自检校法 采用一个用若干附加参数描述的系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，达到自动测定和消除系统误差的目的 系统误差模型的选择 4.8摄影测量与非摄影测量观测值的联合平差 联合平差的概念 联合平差的发展过程 联合平差中非摄影测量观测值条件方程的建立 GPS辅助空中三角测量 Global Positioning System 4.9 GPS辅助空中三角测量(基本原理) 由GPS所确定的摄站位置，可作为