第11章梁和结构的位移学案.pptVIP

第十一章 梁和结构的位移 11-1 概述 11-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 11-3 叠加法 11-4 单位荷载法 11-5 图乘法 11-6 线弹性体的互等定理 11-7 结构的刚度校核 11-1 概述 1．研究的对象：微小、弹性变形情况下，静定梁和静定结构的位移计算。 2．计算位移的目的： （1）刚度验算——变形符合使用要求 （2）超静定结构内力分析——变形条件 3．位移——结构杆件横载面的位置发生的移动 （1）挠曲线——梁的变形曲线称为挠曲线。 （2）挠度——梁横截面沿与梁轴线垂直方向的线位移称为梁的挠度。 （3）转角——截面绕中性轴转过一角度，称为该点处横截面的转角。它等于挠曲线上这点处的斜率。 4．求位移两种方法 （1）挠曲线方程：确定梁的位移方便。 （2）单位荷载法及图乘法：确定结构的位移方便，不但适用于荷载产生的位移，而且可求支座移动、温度变化所引起的位移。 11-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 正负号 二、求挠曲线方程（弹性曲线） 例1 求下列各等截面直梁的弹性曲线、最大挠度及最大转角。 例2简支梁挠曲线 11-3叠加法 例1按叠加原理求A C点转角挠度 例2 如图所示悬臂梁，其抗弯刚度EI为常数，求B点位移及转角。 11-4单位荷载法外力的功 变形体的虚功原理 变力做功—贮能 11-4-2线弹性杆件的变形位能 四、变形能的普遍表达式 11-4-3 单位荷载法 对应一般结构 线弹性时 注意事项 虚拟状态的设置：在应用单位荷载法计算时，应据所求位移 不同，设置相应的虚拟单位力状态。 例 1：已知图示粱的E 、G,求A点的竖向位移。 11-5 图乘法 2. 图乘法的注意事项 4 .图乘的技巧： ?当yC所属图形是由若干段直线组成时，或各杆段的截面不相等时，均应分段相乘，然后叠加。 例 求下图所示刚架C、D两点间距离的改变。设EI=常数。 11-6 线弹性体的互等定理功的互等定理 2. 位移互等定理 3 反力互等定理 11-7 结构的刚度校核 例 一简支梁受载如图示，已知许用应力[σ]＝160 MPa，许用挠度[δ]=l /500，弹性模量E=200GPa，试选择工字钢型号。 二、提高梁的刚度措施 注:1) 适用于静定结构和超静定结构; 2) 材料可以是弹性的也可是非弹性的; 3) 产生位移的原因可以是各种因素; 4) 既考虑了弯曲变形也考虑了剪切变 形和轴向变形对位移的影响； 5) 一般公式右边三项乘积,当力与变形的 方向一致时,乘积取正。 通过虚设单位广义力作用的力状态，利用虚功方程求位移的方法—单位荷载法。 l 解：构造虚设单位力状态. 对于细长杆,剪切变形 对位移的贡献与弯曲变 形相比可略去不计. 位移方向是如 何确定的? 例2 求图示刚架A点 的 竖 向位移△Ay。E、A、I为常数。 A B C q L L A` 实际状态 虚拟状态 A B C 1 解： 1. 设置单位力状态 x x 选取坐标如图。 则各杆弯矩方程为: AB段： BC段： 2. 实际状态中各杆弯矩方程为 AB段： BC段： MP= MP= x x 3. 可得： △Ay= ， (?) = (-x)(- 2 qx 2 ) EI dx + (-L) (- 2 qL 2 ) EI dx 讨 论 1. 梁和刚架 △KP= 2.桁架 △KP= 3. 组合结构 △KP= 在实际计算时，根据结构的具体情况, 位移计算公式可以简化： △KP= 1. 图乘法: 计算梁和刚架在荷载作用下的位移时，要计算下面的积分 （1）杆轴为直线； （2）EI=常数； 和M两个弯矩图中 至少有一个是直线图形。 （3） 当结构符合下述条件时： 上述 积分可以得到简化，积分式可用 和M图形互乘表示 设等截面直杆AB段的两个弯矩图中， 为一段直线，MP图为任意形状，则上式中的ds可用dx代替。故 且tan?=常数，则 积分为： MP图 x y 面积 ? ? A B O A B MP dx d?=MPdx x ⌒ MP图 x y 形心 C 面积 ? ? A B O A B MP dx d?=MPdx x xC yC yC=xCtg? ⌒ 有 而 则积分运算化简为 一个弯矩图的面积?乘 以其形心处所对应的另 一个直线弯矩图上的竖 标 yC。 如果结构上所有各 杆段均可图乘则位移计 算公式可写成 △K