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超声波车位探测器毕业论文 这个设计的介绍：在小车前，安装一个超声波测距传感器，当手靠近小车，在15厘米以内， 小车后退，“后退”灯亮；当手拉开远离小车，传感器检测手与车的距离在15厘米到60厘米之内，小车前进，“前进”灯亮；如果手与车的距离超过60厘米，小车停止，“前进”灯和“后退”灯都熄灭。 超声波Arduino小车Arduino程序： 　　int E_right =5; //连接电机1的使能端口到数字接口5 　　int M_right =4; //连接电机1的转向端口到数字接口4 　　int E_left = 6;//连接电机2的使能端口到数字接口6 　　int M_left=7; //连接电机2的转向端口到数字接口5 　　int potpin=0;//定义电位计相连的模拟接口0上 　　float velocity;//车速调节 　　int USValue = 0;//定义存放超声波测量距离 　　int led_advance=9; //定义“前进”灯 　　int led_back =11; //定义“后退”灯 　　byte DMcmd[4] = {0x22, 0x00, 0x00, 0x22}; //距离命令 　　void setup() { 　　Serial.begin(9600); //串口波特率设置 　　//给各数字接口设置输入输出状态 　　pinMode(M_right, OUTPUT); 　　pinMode(E_right, OUTPUT); 　　pinMode(M_left, OUTPUT); 　　pinMode(E_left, OUTPUT); 　　pinMode(led_advance,OUTPUT); //初始化，把“前进”灯熄灭 　　digitalWrite(led_advance,HIGH); 　　pinMode(led_back,OUTPUT); //初始化，把“后退”灯熄灭 　　digitalWrite(led_back,HIGH); 　　delay(100); 　　} 　　void advance()//前进 　　{ 　　digitalWrite(M_right,LOW); 　　analogWrite(E_right,int(velocity)); 　　digitalWrite(M_left,HIGH); 　　analogWrite(E_left,int(velocity)); 　　} 　　void back()//后退 　　{ 　　digitalWrite(M_right,HIGH); 　　analogWrite(E_right,int(velocity)); 　　digitalWrite(M_left,LOW); 　　analogWrite(E_left,int(velocity)); 　　} 　　void Stop()//停止 　　{ 　　digitalWrite(E_right, LOW); //右电机停 　　digitalWrite(E_left, LOW); //左电机停 　　} 　　//主程序 　　void loop( ) 　　{ 　　//读电位计给出的车速调节值 　　velocity=(float)analogRead(potpin)/1023*255; 　　for(int i=0;i4;i++) 　　{ 　　Serial.print(DMcmd[i],BYTE);//发送超声波测距命令 　　} 　　delay(10); //一个延时 　　if(Serial.available()0) //查询串口有无数据 　　{ 　　byte header=Serial.read(); //0x22开始接收距离数据 　　byte highbyte=Serial.read();//距离数据高8位 　　byte lowbyte=Serial.read();//距离数据低8位 　　byte sum=Serial.read();//sum校验和 　　USValue = highbyte*256+lowbyte; 　　//如果距离小于等于15厘米 　　if (USValue =15) 　　{ 　　digitalWrite(led_back,LOW);//“后退”灯点亮 　　digitalWrite(led_advance,HIGH);//“前进”灯熄灭 　　back();//后退 　　} 　　//如果距离大于15厘米并且小于等于60厘米 　　else if(USValue15 USValue=60) 　　{ 　　digitalWrite(led_advance,LOW);//“前进”灯点亮 　　digitalWrite(led_back,HIGH);//“后退”灯熄灭 　　advance();/