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电气控制与PLC 课程设计说明书 题 目： 车辆出入库电气控制系统设计 专业班级： 电气自动化 姓 名： 学 号： 指导教师： 电气控制与PLC 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 学号 题 目 车辆出入库电气控制系统设计 课题性质 工程设计 课题来源 自拟 指导教师 主要内容 （参数） 利用PLC设计一种车辆出入库电气控制器，实现以下功能： 1．利用2位LED显示车库剩余停车位个数； 2．入库车到达刷卡后能自动控制栏杆机允许进入； 3．出库车到达刷卡后能自动控制栏杆机允许驶出。 任务要求 （进度） 第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的设计方案绘制原理图。 第5-6天：根据原理图和设计方案绘制接线图。 第7-8天：根据设计方案、原理图和接线图选择器件，列写元件清单。 第9-10天：撰写课程设计说明书。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、 格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。 主要参考 资料 [1]电气控制与PLC系统．北京：机械工业出版社，2013 [2] 三菱FX2N系列PLC使用说明书 [3] 陈宇.可编程序控制器基础及编程技巧.广州:华南理工大学出版社，2002. [4] 孙岩. Visio2007图形设计从新手到高手. 北京：清华大学出版社，2008 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日  目 录 1 概述 2 1.1 自动控制的应用背景和意义 2 1.2 设计思想及基本功能 2 2 方案设计 3 2.1系统框图 3 2.2 方案选取 4 2.3 总体方案设计 7 3 硬件电路设计 8 3.1 系统的原理方框图 8 3.2 主电路 9 3.3 I/O分配 12 3.4 I/O接线图 14 3.5 元器件选型 15 4. 软件设计 16 4.1 程序流程图 16 4.2 程序梯形图 17 4.3 程序指令表 18 5. 系统调试 21 设计心得 22 参考文献 23 1 概述 1.1 自动控制的应用背景和意义 随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临，停车场的建设也是方兴未艾。停车场作为交通设施的组成部分，随着交通运输的繁忙和不断发展，人们对其管理的要求也不断提高，都希望管理能够达到方便、快捷以及安全的效果。 早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差，又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年出现了可编程逻辑控制器PLC，其特点是具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便通用性和灵活性好。 目前可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合形成工业控制机系统、分布式控制系统、现场总线控制系统，这将使PLC的功能更强、可靠性更高、使用更方便、适用范围更广. 先进的控制技术和管理方式实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统，最大限度地提高了停车场的使用率。此外，由于设计尽量减少人工的参与，从而最大限度的减少人员费用和人为失误造成的损失，大大提高整个停车场的安全性与使用效率。自动化停车场的这些优点使得对其设计就是十分必要的了。 1.2 设计思想及基本功能 停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给予司机准确的车位数量，车辆进入后记录车辆总量，车辆离开时减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理。对现有的停车系统管理实现以下要求：车辆出入库自动化、数量统计自动化、信息查询自动化。 车辆出入库控制系统由入库出卡器，车辆存在车辆检测器，入库栏杆机，入库车辆检测器（当有车辆压住检测线圈时，控制器可以输出一个开关信号，当车辆离开时，控制器的输出开关信号打开）、出库车辆存在车辆检测器、出库栏杆机、库