电机实训报告潘家鹏.docxVIP

北京联合大学实训报告课程（项目）名称： 电气技术工程应用实践 学 院： 自动化 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 电气1103B 学 号： 2011100334331 姓 名： 潘家鹏 成 绩： 2014年12月1日全自动垃圾回收车一、题目背景随着科技的发展、时代的进步，人们的生活水平越来越高，相应的，城市垃圾也越来越多，垃圾回收的工作凸显得越来越重要。尤其是居住小区的生活垃圾，必须要每天清理，不然就会堆积如山，影响人们的生活质量。而自动驾驶技术也逐渐成熟，若将自动驾驶技术应用到垃圾回收车上，就可以实现全自动的垃圾回收车了。我组希望通过全自动垃圾回收车的出现可以帮助保护环境，减少人力消耗，改善人们的生活质量。二、设计目标可以实现车辆的自动驾驶，当检测到垃圾时，自动刹车，并启动倒垃圾程序，倒垃圾程序：将车右侧的垃圾箱夹起，倒入车左侧的垃圾仓内；垃圾回收装置复位，垃圾车继续前进，进入自动驾驶状态。三、硬件设计我组设计的全自动垃圾回收车，使用前后两个电机，分别带动左右侧履带，通过履带可以实现本车的前进、后退、左转、右转功能。而垃圾回收装置则主要通过两个电机分别控制夹子和转盘来实现，在底部安置两个位置检测开关，可以检测夹子是否转到位。夹子底部也安装了一个开关，用来检测夹子松开是否到位。控制夹子开合的电机旁边的开关则是通过脉冲齿轮和小型开关配合，