第0章检测技术的理论基础精读.ppt

检测技术的理论基础 图 1- 2 开环测量系统框图 （2） 闭环测量系统-闭环测量系统有两个通道, 一为正向通道, 二为反馈通道, 其结构如图 1 - 3 所示。 2 测量数据的估计和处理 表 1 - 2测 量 值 列 表 图 1 – 7 残余误差变化规律 根据求极值条件, 应使 … 将上述偏微分方程式整理, 最后可写成: ［ a1a1 ］x1+［a1a2］x2+…+［a1am］=［a1l］ ［a2a1］x1+［a2a2］x2+…+［a2am］=［a2l］ ［ama1］x1+［ama2］x2+…+［amam］=［aml］  (1 - 34) … 式（1 - 34）即为等精度测量的线性函数最小二乘估计的正规方程。 式中: ［a1a1］=a11a11+a21a21+…+an1an1  ［a1a2］=a11a12+a21a22+…+an1an2  ［a1am］=a11a1m+a21a2m+…+an1anm ［a1l］=a11l1+a21l2+…+an1ln … 正规方程是一个m元线性方程组, 当其系数行列式不为零时, 有唯一确定的解, 由此可解得欲求的估计值x1,x2,…，xm即为符合最小二乘原理的最佳解。