带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统建模与仿真讲义.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统．技术数据 Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 2．技术指标 稳态指标：无静差（静差率s≤2% 调速范围 D≥10 ） 态指标：．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 指标选择调节器的参数确定电流截止负反馈环节相关参数 (3) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 ．设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据直流调速系统原理图, 分析转速调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 绘制直流调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书